их наближень, ми знайдемо залежності коефіцієнтів статистичної лінеаризації, математичного очікування і середньоквадратичного відхилення помилки системи E ( t ) від величини коефіцієнта передачі k . Для знаходження залежності M від k використана функція MATLAB fzero . Текст програми представлено в додатку А. Графіки залежностей представлені на малюнках 5-9. br/>В
Малюнок 5
В
Малюнок 6
В
Малюнок 7
В
Малюнок 8
В
Малюнок 9
Висновок
Оптимальним коефіцієнтом передачі лінійного ланки є таке значення, якому відповідає найменше значення параметра M. З справжніми вихідними даними мінімуму для функції М немає, так як залежність монотонно зростаюча. br/>
Список використаних джерел
1. Бесекерскій В.А., Попов О.П. Теорія систем автоматичного керування. - СПб: Професія, 2003.
2. Ємельянов В.Ю. Методи моделювання стохастичних систем управління: навч. посібник для ВНЗ. - СПб: БГТУ, 2004.
3. Андрієвський Б.Р., Ємельянов В.Ю., Коротков Б.Ф. Теорія управління: Лабораторний практикум в середовищі MATLAB/SIMULINK. - СПб: БГТУ, 2001.
