перехідних функцій, відповідних кожній трапеції (рис. 6.) локальний автоматичний управління
В
В
В
В В
Рис. 6. br/>
7. Змоделюємо АСР з використанням програми 20-sim
Складемо структурну схему нашої системи (рис. 6.) і занесемо знайдені нами параметри (рис. 7.).
В В
Рис. 7. br/>
Отримаємо перехідний процес (рис. 8.):
В
Рис. 8. br/>
В В
Рис. 9. p align="justify"> 8. Оцінимо якість регулювання
На практиці використовуються такі оцінки якості регулювання АСР:
? - ступінь загасання - це відношення різниці двох сусідніх позитивних амплітуд коливань вихідної величини до першої з них:
.
х вих.макс . - Максимальна величина динамічного відхилення. p> ? - перерегулювання - відношення різниці між максимальним динамічним відхиленням і сталим значенням регульованої величини до сталому значенню регульованої величини:
%.
t p - час регулювання - проміжок часу, протягом якого відхилення регульованої величини від заданого значення робиться меншою визначеної наперед заданої величини ? х.
Визначимо параметри для нашого перехідного процесу h (t) (рис. 5) і для моделі, побудованої в 20-sim (рис. 8.).
Параметри h (t) 20-sim х вих.макс 0,891,92 х Вих.1 0,1380,91 х вих.3 0,0530,35 ? х 0,0810,098 Х вих (?) 0,7521,01 ? ? 18%? 90% t p 117,089117,17 ? 0,620,62
В
Рис. 10. х вих.макс . - максимальна величина динамічного відхилення.
В
Рис. 11. t p - час регулювання.
Використана література:
