тійним моментом
5.2.1 Визначення діапазону регулювання частот обертання шпинделя
Діапазон регулювання електродвигуна визначаємо за формулою:
(2)
В
5.2.2 Визначення діапазонів регулювання з постійною потужністю і постійним моментом
Діапазон регулювання з постійною потужністю визначаємо за формулою:
(3)
де b = 4 для багатоцільових верстатів.
З урахуванням знайдених параметрів технічних характеристик і типу привода
В
Діапазон регулювання з постійним моментом визначаємо за формулою:
(4)
В
5.3 Визначення низки регулювання переборного коробки
5.3.1 Попереднє визначення ряду регулювання переборного коробки
Спочатку знаменник ряду, приймається рівним діапазону регулювання двигуна з постійною потужністю (RЕР), і повинен бути менше нього, як мінімум на 5%.
(5)
(6)
5.3.2 Уточнення знаменника ряду регулювання коробки і діапазонів регулювання
При округленні числа ступенів коробки в більшу сторону фактичний знаменник ряду зменшується. Необхідно уточнити його значення. br/>
(7)
В
Діапазони регулювання необхідно уточнити за прийнятим остаточно значенням знаменника.
(9)
В
(10)
В
5.4 Уточнення характеристик електродвигуна
Зі зменшенням знаменника ряду частот коробки діапазон регулювання приводу по полю може бути зменшений до значення Jк, тому максимальна частота обертання електродвигуна знижується:
(11)
В
Мінімальна частота обертання електродвигуна визначається діапазоном регулювання приводу з постійним моментом.
5.5 Вибір типу приводу
Для заданого числа ступенів коробки кращим є використання вбудованого приводу з автоматичною переборного коробкою з використанням рухомих блоків коліс переміщуються за допомогою кулачкового механізму. У даному випадку прийнятний варіант з нормальною структурою: 1 * 2 * 2 = 4. <В
5.6 Складання структурної сітки приводу
Для обраної структури приводу головного руху вибирається прямий кінематичний порядок приводу: 1 * 2 * 2 = 4.
Відповідно з цим структурна сітка приводу буде виглядати так:
Остаточно приймаємо наступну кінематичну схему. Кінематична схема приводу модуля головного руху показана на малюнку 6. br clear=all>В
Рис. 5 Структурна сітка
В
Рис 6. Кінематична схема приводу модуля головного руху
5.7 Побудова графіка частот обертання шпинделя
В
Рис 7. Графік частот обертання шпинделя
5.8 Визначення передавальних відносин шпинделя
За допомогою графіка частот (Рис 7.) визначаємо всі передавальні відносини.
В В В В
5.9 Визначення чисел зубів передач
Виходячи зі значень передавальних відносин, визначимо числа зубів передач табличним методом.
Сумарне число:
В В В В
6 Розрахунки та розробка конструкції модуля з застосуванням ЕОМ
6.1 Розрахунок потужності на валах
Потужність на i-тому валу:
В
де - коефіцієнт втрати потужності для i-того валу.
Коефіцієнти приймаються за рекомендаціями [2]
Для першого валу:
;
де - ККД пари підшипників, рекомендують;;
- ККД зубчастої постійної передачі, рекомендують;;
В
Для другого валу:
В
Для третього (шпиндель) валу:
В
6.2 Вибір розрахункової ланцюга
За розрахункову ланцюг приймаємо нижню гілку графіка від номінальної частоти обертання двигуна. В якості розрахункових частот для визначення максимальних моментів на валах приймемо:
n1 = 1120 об/хв
n2 = 560 об/хв
n3 = 140 об/хв
6.3 Розрахунок максимальних моментів на валах
Момент на i-тому валу:
(
де - розрахункова частота обертання i-того валу.
В В В
6.4 Попередній розрахунок валів
В якості матеріалу для валів вибираємо Сталь 45Х ГОСТ 4543-71.
Попередній розрахунок валів веду на кручення за допустимим напруженням.
Діаметр вихідного кінця i-того вала при дозволяється за напрузі кручення:
;
Для данногослучая:
В В В
6.4.1 Ескізи валів
В
Рис. 9 Ескіз вхідного вала
В
Рис. 10 Ескіз проміжного вала
В
Рис.11. Ескіз шпинделя
Як видно з ескізів валів всі діаметри збільшуються в одну сторону, тобто умова складання забезпечуються.
6.5 Розрахунок зубчастих пере...
