Зміст
ВСТУП
1. технічний опис системи регулювання частоти обертання вала дизеля
2. опис динаміки комплексу «дизель-гребний гвинт»
3. визначення динамічних параметрів дизеля
.1 Побудова номінальної характеристики ефективної потужності дизельного двигуна
.2 Побудова гвинтовий характеристики
.3 Побудова характеристик часткової ефективної потужності
.4 Визначення чинника стійкості дизеля
.5 Визначення постійної часу дизеля
.6 Визначення коефіцієнта посилення дизеля по подачі палива
.7 Рівняння дизеля
4. опис системи автоматичного регулювання кутової швидкості вала дизеля
.1 Опис відцентрового чутливого елемента
.2 Опис гідравлічного сервомотор
.3 Опис ізодромного пристрою зворотного зв'язку
.4 Опис ізодромного регулятора
.5 Структура і рівняння Сарчев
5. настройка Сарчев
.1 Побудова логарифмічних частотних характеристик системи та налаштування регулятора
.2 Налаштування Сарчев в системі MATLAB/simulink
Висновок
Список використаних джерел
Введення
Поява в складі транспортного флоту автоматизованих судів обумовлено науково-технічним прогресом і створенням таких енергетичних установок, ефективна експлуатація яких можлива лише при автоматизації їх управління, прагненням забезпечити більш високий рівень продуктивності, безпеки і регулярності водного транспорту. Серед систем автоматизації головною СЕУ, найбільш важливе значення має система автоматичного регулювання частоти обертання вала головного дизеля. Якість роботи цієї системи впливає на економічність двигуна, стабільність динамічних навантажень на деталі і вузли двигуна, його надійність і довговічність.
Спеціаліст з СЕУ повинен добре знати принцип роботи і налаштування системи регулювання частоти обертання вала дизеля; пристрій, роботу і настройку регуляторів частоти обертання різних типів.
Об'єктом досліджень в курсовій роботі є система автоматичного регулювання частоти (Сарчев) обертання валу головного дизеля з регулятором ізодромного типу.
У цій роботі необхідно досліджувати та налаштувати (Сарчев) обертання валу головного дизеля ДРА - 150-4 (6ЧСП13/14) маючи такі вихідні дані:
. Номінальна потужність дизеля N ен, к.с.- 150;
. Номінальна частота обертання валу дизеля n н, хв - 1.- 2100;
. Мінімальна частота обертання валу дизеля n min, хв - 1.- 636;
. Передавальне відношення редуктора i р.- 2,04;
. Жорсткість задає пружини відцентрового тахометра? , H/мм.- 11,33;
. Наведена до муфти тахометра маса рухомих частин m пр, кг.- 0,71; Коефіцієнт демпфування катаракта?, H · c/м.- 56,27.
1. технічний опис системи регулювання частоти обертання вала дизеля
Система автоматичного регулювання частоти обертання вала дизеля (Сарчев) забезпечує управління топливоподачей дизеля залежно від частоти обертання його вала з метою стабілізації частоти обертання незалежно від навантаження на валу. Досліджується система з універсально-статичним (ізодромний) регулятором.
Схема системи наведена на рис. 1. Подача палива в циліндри дизеля 1 здійснюється паливним насосом високого тиску (ТНВД) 2. Зміна циклової подачі палива відбувається при переміщенні h (t) рейки 3 ТНВД. Вал дизеля в кожен момент часу обертається з кутовою швидкістю? (T). Для контролю швидкості обертання валу з ним з'єднаний відцентровий чутливий елемент регулятора, який має рухливі вантажі 8. При збільшенні кутової швидкості вала? (T) вантажі 8 під дією зрослої відцентрової сили розходяться, що призводить до переміщення z (t) тяги чутливого елемента і до стисненню задає пружини 6.
Малюнок 1.1 - ізодромний регулятор частоти обертання вала дизеля
Переміщення рейки паливного насоса здійснюється гідравлічним сервомотором, до складу якого входить золотниковий гідророзподільник 7 і гідроциліндр подвійної дії 4. Робоча рідина під тиском Р 0 подається через золотниковий гідророзподільник в гідроциліндр. Зміна положення золотника гідророзподільника 7 призводить до перепаду тиску в порожнинах гідроциліндра 4 і поршень останнього починає переміщатися, переміщаючи, пов'язану з його штоком, рейку 3 ТНВД. Це переміщення буде відбуватися до тих пір, поки золотник гідророзподільника 7 не повернеться в нейтральне стан за рахунок зміни кутової швидкості вала та відповідного цій зміні переміщенню z (t) тяги відцентрового чутливого елемента.
У регуляторі є ізодромний зворотний зв'язок, до якої вход...
