система взаємодіє із зовнішнім середовищем, в результаті чого з нею відбуваються зміни різного роду, що виражаються в протіканні деякого процесу. Цей процес зміни системи і викликає необхідність управління. Таким чином, в основі будь-якої системи управління лежить процес, що вимагає управління.
Однак не всяке протікання процесу вимагає управління, а лише те, яке веде до збільшення ентропії. У зв'язку з цим необхідно пов'язати характер змін, що лежать в основі процесу, з критерієм якості системи, тобто потрібно визначити мету управління. У цьому сенсі системи управління володіють цілеспрямованістю. p> Далі, оскільки здійснення процесів управління виділяється в відокремлену функцію, то на її виконанні спеціалізуються деякі елементи системи. У зв'язку з цим системи управління володіють певною структурою, а саме складаються з керованого процесу і керуючої частини. Дане положення є вельми принциповим, оскільки існують об'єкти, які протягом певного інтервалу часу зберігають свою якісну визначеність і без явно вираженого керуючого компонента. Як правило, це досить прості фізичні об'єкти (камінь, стілець і т. п.), які в подальшому нами розглядатися не будуть.
Керуюча частина надає на керований процес певні впливу, щоб відповідно з метою управління забезпечити збереження якісної визначеності всій системи. Щоб керуюча частина могла здійснювати управління, їй потрібно зіставляти фактичний стан керованого процесу з метою управління, в зв'язку з чим керований процес впливає на керуючу частину. Вплив обох частин один на одного здійснюється у вигляді передачі інформації, тому в системі управління завжди присутній замкнутий інформаційний контур (рис. 1). br/>В
Малюнок 1. Структура системи управління
Представлена ​​на малюнку 1 схема носить загальний характер і справедлива для будь-якої системи управління.
Керуюча частина, у свою чергу, включає ряд елементів. До складу елементів входять:
вимірювальні;
виконавчі;
вирішальні.
Кожен з них виконує певну функцію в реалізації процесу управління, і між собою вони пов'язані інформаційними зв'язками. Ці елементи пов'язані між собою і з зовнішнім середовищем за допомогою передачі інформації:
про цілі управління;
про стан керованого процесу;
про керуючих впливах.
В
Рис. 2. Детальна структура системи управління
На малюнку 2 представлена ​​схема системи управління з урахуванням складу елементів керуючої частини.
Керований процес може мати досить складну структуру, обумовлюється конкретними особливостями його перебігу, і складатися з підпроцесів, щодо автономних і різним чином взаємодіють один з одним. Автономність підпроцесів виражається в їх певної локалізації в часі і просторі, наявності власних критеріїв якості.
Складна конфігурація керованого процесу породжує і відповідне ускладнення керуючої частини системи управління, привод...
