л від реле контролю швидкості KV.
s - сигнал від перемикача S.
t6 t , t6 - сигнали від реле часу КТ6.
Вихідні сигнали: - Y5 - сигнали управління контакторами прискорення KM1V - KM5V. H1, H2, Н4, Н5 - сигнали управління контакторами гальмування в ланцюзі ротора КМ1 і КМ2, контактором КМ4, контактором відключення гальма КМ5. p align="justify"> М1 - контактор КММ.
Х1, Х2 - сигнали управління контакторами реверсу КМ1В і КМ2В.
W6 - сигнал управління тиристорами ротора. - сигнал управління реле управління тиристорами КН1.
T1 t , T5 t < span align = "justify">, Т2 - сигнали від реле часу КТ1, КТ5, КТ2.
Проміжні сигнали:
Т3, Т4, Т7 - сигнали управління реле часу КТ3, КТ4, КТ7.
К4 - сигнал управління реле КН4.
SA1-SA12 - вихідні сигнали командоконтролера.
У всіх проміжних сигналах, крім вихідних сигналів командоконтролера, присутні зворотні зв'язки.
Перетворимо вихідну схему управління (рис.1.1) відповідно до прийнятих позначеннями:
В
Рис. 3.1. Змінена схема управління. br/>
4. Синтез структурних формул
Запишемо алгебраїчні вирази, відповідні ланцюгах вихідних та проміжних змінних релейно-контактної схеми. Сигнали від реле часу з витримкою часу позначимо індексом. Приклад:
Ланцюги вихідних змінних:
В
Рис. 4.1. Ланцюг змінної Y1. br/>
Алгебраїчний вираз, відповідне даному фрагменту, має вигляд:
;
В
Рис. 4.2. Ланцюг змінної Y2. br/>
Алгебраїчний вираз, відповідне даному фрагменту, має вигляд:
В В
Рис. 4.3. Ланцюг змінної Y3. br/>
Алгебраїчний вираз, відповідне даному фрагменту, має вигляд:
В В
Рис. 4.4. Ланцюг змінної Y4. br/>
Алгебраїчний вираз, відповідне даному фрагменту, має вигляд:
В В
Рис. 4.5. Ланцюг змінної Y5. br/>
Алгебраїчний вираз, відповідне даному фрагменту, має вигляд:
В В
Рис. 4.6. Ланцюг змінної Н1. br/>
Алгебраїчний вираз, відповідне даному фрагменту, має вигляд:
В В
Рис. 4.7. Ланцюг змінної Н2. br/>
Алгебраїчний вираз, відповідне даному фрагменту, має вигляд:
В В
Рис. 4.8. Ланцюг змінної Н4. br/>
При складанні алгебраїчного виразу потрібно врахувати, що при k4 = 0 Н4 = 0, а при k4 = 1 нормально замкнутий контакт k4 розімкнеться, і перемикання в нижченаведених гілках не вплинуть на с...