gn="justify"> резистори R2 і R3, стабілітрон VD, виконує роль ключового елемента, резистори R7 - R9, керуючі електроди тиристорів. Наявність ланцюга зворотного зв'язку по ЕРС дозволяє також виключити аварійний режим розриву роторної ланцюга, ймовірність створення якого можлива за великого числа контактів в ланцюзі управління тиристорами. При цьому у разі неспрацьовування якого контакту збільшення швидкості двигуна вище допустимої призводить до включення стабілітрона і відкриттю мосту ВКК.
Підживлення двигуна в режимі динамічного гальмування виконана від трансформатора Т1 та мосту UZ2. Цей ланцюг контролюється реле КНЗ.
Вся захист винесена безпосередньо на панель управління. Захист є типовою і включає в себе: нульовий захист - контактори КМ1В, КМ2В , максимальну - реле КА1 і КА2 , кінцеву - вимикачі SQ1 і SQ2.
Крім звичайних видів захисту в схемі є захист від перевищення швидкості, виконана за допомогою відцентрового реле KV.
3. Аналіз вихідної РКС і поділ її на функціональні вузли
Релейно-контактні принципові електричні схеми управління містять контакти і котушки електричних апаратів, обмотки електричних машин, магнітних підсилювачів і т. п. На схемах можна виділити вхідні елементи , вихідні виконавчі елементи і проміжні елементи . Через вхідні елементи у функціональну частину схеми управління подаються вхідні сигнали. Вихідні сигнали надходять у виконавчі елементи безпосередньо від вихідних елементів або через проміжні апарати. Вхідні, проміжні і вихідні сигнали позначаються так само, як контакти відповідних елементів.
Зробимо угруповання та позначення сигналів виходячи з вихідної схеми (рис. 1.1):
Вхідні сигнали:
a0 - a4, b1 - b4 - сигнали управління командоконтролерів.
с1, с2 - сигнали від кінцевих вимикачів SQ1 і SQ2.
d1, d2 - сигнали від реле максимального струму KA1 і реле мінімального струму КА2.
f1 - сигнал від реле контролю ланцюга підживлення двигуна КН3.
v1 - сигна...
