ї контактних поверхонь:
,
де d ш = 10 мм - діаметр кульок підшіпніка;
Z = 44 - кількість кульок
Контактна деформація кілець підшіпніків и корпусу опори в місцях Дотик:
В
Тут До д - Коефіцієнт деформації Дотик =;
S K - площа контакту Дотик:
В
D = 125 мм - діаметр корпусу в зоні дотик (что пріблізно Рівний зовнішньому діаметру підшіпніка);
d = 80 мм - внутрішній діаметр підшіпніка.
Осьова жорсткість:
В
З врахування схеми встановлення підшіпніків:
В В
5. Змащування
У проектованому модернізованому верстаті вікорістовується Централізована система змащування, что реалізується від насоса гідроприводу верстатов. Дана система Необхідна для подачі рідкого масла на ті Частини шпинделя, что обертаються та знаходяться всередіні корпусу верстатов, з метою змащування та відведення підвіщеної температури. Рідке масло подається в систему, проходити Очищення з використаних фільтра, что звітність, для того, щоб вберегтись частині, Які труться, від Швидкого зношування, оскількі разом з неочищеними мастілом могут потрапіті Різні дрібнодісперсні тверді Частинку. Марка рідкого масла, что рекомендується для Використання на проектованому верстаті: І-Г-С за ГОСТ17479-87 . p> Такоже у верстаті одночасно з централізованою системою змащування застосовується автономна. Автономна система змащування вікорістовується у білль важкодоступних місцях, а такоже у місцях, де є нераціональнім використовуват централізовану систему. У якості пластичного мастила на проектованому верстаті рекомендується використовуват високоякісний пластичність материал довготрівалої Дії: ОКБ-122-7 ГОСТ 18179-72 .
Станція змащування призначен для масла ЕЛЕМЕНТІВ коробки швидкостей. Вона представляет собою звареній бак 28 л та розташовану на ньом апаратуру. p> Змащування опор шпинделя здійснюється від системи гідроприводу з Використання фільтру з тонкошкіряного повсті. Змащування вмістом крапельне та регулюється Гвинт. Подачу масла звітність, відрегулюваті. br/>
6. Характеристика робототехнічного комплексу
Згідно [7, гл.4] на первом Аркуші графічної Частини курсового проекту показань загальний вигляд РТК для токарної ОБРОБКИ деталей, побудованого на базі верстато КА280 з ЧПК (част. 1), ОБСЛУГОВУЮЧИЙ его автоматичного маніпулятора 2 мод. МА80Ц05.15 агрегатно-модульного типу та магазину 3 з тактова столом для подачі в зону завантаження-розвантаження тари 4 з заготовками та деталями. Живлення гідропріводів верстатов, автоматичного маніпулятора та магазину-накопичувачі здійснюється від Загальної гідростанції +5.
Автоматичний маніпулятор працює у відповідністю з ціклограмою. Передбача можлівість ОБРОБКИ заготовки з двох СТОРІН (з переустановленням у патроні за рахунок повороту на 180 В°). Початок циклу відповідає переміщенню каретки маніпулятора з позіції Очікування (за задньою бабкою) в зону завантаження столу. У кінці циклу каретка знов повертається до віхідної позіції в зоні задньої бабки верстатов. Година Виконання окрем етапів циклу вказано в характерістіці руху механізмів РТК. p> Автоматичний маніпулятор володіє сімома ступенями рухомості (з урахуванням наявності двох рук). Маніпулятор побудованій з уніфікованіх вузлів (модулів): каретки 2, з приводом 6; монорейки 7 з кронштейнами 8 и 9, встановленного на передній бабці та станіні верстатов; блоку механічніх рук 10 та 11, шкірні з якіх оснащена голівкою 12 та захватна прістроєм 13 з механізмом повороту відносно поздовжньої осі; гідроблоку 14; електрошафі 15 управління; електро-та гідро КОМУНІКАЦІЙ 16.
Характеристика рухів механізмів РТК:
Переміщення каретки в зону магазина-3000 мм (5,5 с)
Переміщення каретки від магазину до задньої бабки-2350 мм (4,4 с)
Переміщення каретки від задньої бабки до патрона-650 мм (1,5 с)
Хід блоку руки ІІ до руки І-112 мм (1,2 с)
Хід каретки при зміні рук у патрона-400 мм (2,0 с)
Хід руки вгору/вніз- 400 мм (1,0 с)
Ротація Схопивши- 180 В° (1,8 с)
Поворот Схопивши горизонтально/вертикально-90 В° (1,0 с)
Затіскання (Розтіскання) Схопивши руки-18 мм (0,2 с)
Хід штовхача (Магазину). - 75 мм (2,5 с)
Затіскання (Розтіскання) патрону верстато-- (1,0 с)
Прітіскання рук до патрона-30 мм (0,3 с)
Відкриття (Закриття) огородження-- (1,5 с)
(В дужках наведень годину руху механізму)
Повний годину Зміни заготовки t П = 20,7 с.
Година Зміни заготовки, Який н перекрівається циклом ОБРОБКИ деталі t З = 20,7 с.
7. Керування
Пристрій числового програмного Керування NC-110
Пристрій відрі...
