, поворотом на 1800 міняє місцями і зворотним осьовим рухом посилає попередній інструмент в магазин, який у компонуванні не можна розташовувати далеко від шпинделя. Магазин з автооператором на кожен інструмент (рис. 6, ж) має обмежену ємність або ж виходить громіздким. Обслуговування пристрою, розташованого в робочій зоні, утруднено. Магазини з завантажувальними і транспортними Автооператора (рис. 6, з) можуть бути розміщені на достатньому видаленні від шпинделя, в зручному для обслуговування місці. Ускладнення, пов'язане з додатковим автооператором, компенсується можливістю виготовлення магазинів у вигляді незалежних агрегатних вузлів різної ємності. p> Пристрої з автооператором-накопичувачем інструменту (рис. 6, і) застосовують з метою виключення використання великого магазину і прискорення АСИ при повторюваному застосуванні найбільш характерного для даної деталі різального інструменту. У комбінованому пристрої (рис. 6, к) револьверну шпиндельну головку використовують у поєднанні з магазином М, з якого легкі інструменти автоматично завантажуються по черзі в два протилежних шпинделя. У інших шпінделях встановлюють важкі інструменти, що закріплюються вручну. У комбінованому пристрої зі спеціалізованими шпинделями (рис. 6, л) двошпиндельні револьверна головка для легких інструментів автоматично завантажується з магазину М, а шпиндель, призначений для важких інструментів, завантажують вручну або з особливого магазину. Поєднання револьверною головки та магазину дозволяє час АСИ звести до часу індексації головки, оскільки пошук та завантаження-розвантаження інструментів суміщені з роботою верстата. Спеціалізація шпинделів дозволяє пристосувати їх до умов роботи і зменшити розміри магазину.
В
Рис. 6
Список літератури
1. Харченко А.О. Верстати з ЧПУ та обладнання гнучких виробничих систем: Навчальний посібник для студентів вузів. - К.: ВД В«ПрофесіоналВ», 2004. - 304 с. p> 2. Автоматизована підготовка програм для верстатів з чпу, (Довідник)/Р.Е. Сафраган, Г.Б. Євгенія, А.Л. Дерябін та ін; Під загальною ред. Р.Е. Сафрагана. - К.: Техніка, 1986. - 191 с. p> 3. Р.І. Гжіров, П.П. Серебреніцкій. Програмування обробки на верстатах з чпу. Довідник, - Л.: Машинобудування, 1990. - 592 с. br/>
