Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Контрольные работы » Мікроконтролер для керування зварювальним роботом-маніпулятором

Реферат Мікроконтролер для керування зварювальним роботом-маніпулятором





ується в кінці кожного машинного циклу. Він робить запит ЦП на переведення всіх його шин в високоомне стан для того, щоб інші пристрої змогли управляти цими шинами (наприклад при прямому доступі до пам'яті). Якщо активізований сигнал BUSRQ, то ЦП переводить шини в високоомне стан, як тільки завершено поточний машинний цикл. Bus Acknowledge - Представлення доступу до шини

Вихід. Активний рівень - низький. Якщо був активізований сигнал BUSRQ, то ЦП переводить свої шини в високоомне стан, як тільки завершено поточний машинний цикл. Після цього ЦП активізує сигнал BUSAK, який повідомляє запитувачу пристрою, що шини адреси і даних, а також трьох стабільні сигнали управління знаходяться в високоомному стані, і зовнішній пристрій може ними керувати. Clock - Такт

Вхід для однофазної тактової синхронізації. При управлінні від ТТЛ-схеми вхід З додатково підключається до лінії +5 В через зовнішній опір 330 Ом. Плюс джерела живлення Потенціал В«земліВ»


Опис роботи схеми


Рис. 3. Функціональна схема пристрою. br/>

Функціонально пристрій складається з наступних блоків, представлених на рис. 3. p align="justify"> Опишемо схемотехнику і принцип роботи блоків окремо.

Блок синхронізації.

Схема блоку представлена ​​на рис. 4. Пристрій синхронізації складається з генератора, що задає, зібраного за схемою мультивібратора на инвертирующих тригерах Шотки (DD5.1 ​​і DD5.2) з кварцовою стабілізацією частоти, блоку лічильників (DD7, DD10, DD13.1), що поділяють вхідну частоту 16 Мгц на синхроімпульси для решти блоків устрою і одновібратора КР1533АГ3 (DD11), генеруючого імпульс tи = 10мкс для блоку дисплея. Тактова частота CPU складає 4 МГц, тому для нормальної роботи пристрою потрібен мікропроцесор Z80A. p align="justify"> У заданому генераторі застосовується кварцовий резонатор на 16 МГц. Лічильники DD7, DD10, DD13.1 - КР1533ІЕ19 синхронні виконавчі, з асинхронним скиданням. br/>В 

Рис.4. Пристрій синхронізації. br/>

Блок клавіатури.

Схема клавіатури представлена ​​на рис. 5. p> Рис. 5. Пристрій клавіатури. br/>

Принцип роботи блоку наступний: на вхід лічильника DD15 з блоку синхронізації надходять імпульси для ведення рахунку, а також для синхронізації роботи блоку з мікропроцесором, ланцюжок R13C3 призначена для початкової установки (скидання) лічильника. Виходи лічильника Q0 і Q1 підключені до входів дешифратора DD16.1 А0 і А1. Таким чином на виходах дешифратора циклічно з'являється низький рівень з періодичністю В»15 разів на секунду. Низький рівень активізує відповідну лінію опитування, одночасно він вступає в старші 4 біти регістра DD17. При натисканні клавіші на клавіатурі низький рівень з відповідного стовпця потрапляє в молодші 4 біта регістра DD17. p> Діоди VD1-VD4 призначені для запобігання замикання виходів дешифратора при натисканні одночасно кількох клавіш в одному стовпці. Рез...


Назад | сторінка 5 з 8 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Призначення, пристрій лічильника теплової, автоматизація його роботи
  • Реферат на тему: Розрахунок схеми двоканального блоку живлення керуючого пристрою
  • Реферат на тему: Захист блоку генератор-трансформатор, що працює на збірні шини 110 кВ
  • Реферат на тему: Опис роботи шини ISA IBM PC AT
  • Реферат на тему: Пристрій і принцип роботи двигуна автомобіля