0-х років починається вивчення пар, ланки яких можуть мати самі різні функціональні призначення, досліджуються машини та механізми, які можуть включати в свій склад пари різного призначення. У результаті теорія механізмів стає здатною вирішувати ті найскладніші завдання, які раніше вирішувати їй не вдавалося.
У початку 1958 р. відбулося Друге Всесоюзна нарада з основним проблем теорії машин і механізмів, яке підсумувало пройдений шлях і намітило основні етапи подальшого розвитку науки. На цій нараді І. І. Артобольовський в доповіді В«Сучасний стан теорії машин і механізмівВ» вказав галузі розвитку подальших досліджень: вивчення кінематичних пар в їх реальному оформленні, розвиток теорії механізмів з пружними ланками, поглиблення теорії машин - автоматів, створення теорії робочих процесів.
Історія інженерної думки в галузі теорії машин і механізмів
В«Щоб оглянути прогрес науки в цілому, корисно порівняти сучасні проблеми науки з проблемами попередньої епохи і дослідити ті специфічні зміни, які зазнавала та чи інша важлива проблема протягом десятиліть або навіть століть В». В. Гейзенберг
Ще близько двох тисячоліть тому знаменитий представник олександрійської школи Герон створював вантажопідйомні й військові машини, турбіни і навіть найпростіші автомати для роздачі води, а Марк Вітрувій описав створені ним машини та вантажопідйомні споруди, в яких він застосовував просторову зубчасту передачу, архимедів гвинт, поліспасти та інші механізми.
У IX-Х ст. винаходяться годинник з зубчастими передачами. Особливе розвиток машинна техніка отримує в період Відродження. Тут можна вказати на знаменитого генуезця Л. Б. Альберті, у творах якого є опис різних механізмів, необхідних для будівництва будівель. В його працях ми вперше зустрічаємося з намаганням представити машину як сукупність окремих механізмів.
Епоха Відродження нерозривно пов'язана з ім'ям геніального Леонардо да Вінчі. Виявлені нещодавно дві його великі рукописи, що носять назви В«Мадридський кодекс IВ» і В«Мадридський кодекс IIВ», показують, що Леонардо да Вінчі не тільки підійшов впритул до поняття механізму, а й намагався дати систематику механізмів та їх деталей.
Він розглядає механізми зубчастих передач різних видів, кулачкові, важільні і інші механізми і деталі. Найбільший знавець технічної творчості Леонардо Ладіслав Реті в книзі В«Невідомий ЛеонардоВ» пише про те, що Леонардо сформулював свої ідеї щодо зв'язку теорії з практикою у формі двох постулатів. Перший: В«Книга про науку механізмів повинна передувати книзі про їх застосування В». Другий: В«Механіка є рій математичних наук. За допомогою її досягається плід математики В». p> Таким чином, Леонардо вперше ставить питання про необхідність створення науки про механізми і широкому використанні математичних методів в створенні конструкції машин. Якщо звернутися до сукупності тих механізмів, які розглядав Леонардо в В«Мадридських кодексахВ» і ...
