рестовими столами; плоско-, внутрішньо-і круглошліфувальні верстати (горизонтальної та вертикальної компоновки); шліці-фрезерні і шліці-шліфувальні; шпоночно-фрезерні; протяжні (для внутрішнього і зовнішнього протягування); різьбо-фрезерні та різьбо-шліфувальні; отделочно-розточувальні верстати; агрегатні (що складаються з уніфікованих вузлів); зубообробні.
3. Розмірні параметри верстатів. Оскільки РТК створюються в основному для обробки виробів масою до 500 кг, до складу комплексів рекомендується включати верстати, що мають такі основні розміри: діаметр оброблюваної деталі при установці над станиною Dy до 320 мм і відстань між центрами до 2000 мм - для центрових верстатів (токарних, круглошліфувальних та ін); Dy до 630 мм - для верстатів токарних патронних, токарно-лобових, внутрішліфувальних, зубообрабативающих; розмір столу в плані (довжинах ширина) до 1600X630 мм - для свердлильно-фрезерно-розточувальних верстатів з прямокутними столами; діаметр столу до 2000 мм - для верстатів з круглими столами.
4. Рівень автоматизації ставка - основний критерій, що визначає можливість включення верстата до складу РТК. Чим вище рівень автоматизації, тим з меншими конструктивними переробками (як правило, шляхом незначної модернізації) можливий перехід верстата на роботу в автоматичному режимі, в комплексі з ПР; при цьому верстат може досить швидко переналагоджувати на обробку нового вироби. Слід також враховувати ступінь автоматизації допоміжних операцій (Контроль деталей, відведення та підведення загороджень, висновок стружки та ін.) Тому в склад РТК рекомендується в першу чергу включати верстати з ЧПУ і цикловим програмним управлінням і верстати-напівавтомати.
Спільна робота верстатів з ПР вимагає доопрацювання електричної схеми верстата з метою забезпечення обміну необхідною інформацією між верстатом і ПР. Такий обмін здійснюється з допомогою команд, що надходять з електросхеми верстата в електросхему ПР і навпаки.
Розміщення і розміри зони завантаження верстата. Під зоною завантаження розуміється частина робочої зони верстата, у яку надходить заготівля перед її завантаженням у зажимное пристосування верстата.
Типові схеми зон завантаження верстатів наведено в табл. 1. Належність до тієї чи іншою схемою визначається напрямом подачі заготовок в зону завантаження (зверху, збоку, спереду, ззаду) і манипуляційних переміщеннями загарбного пристрої ПР, необхідними для встановлення заготовки в затискні пристрої верстата. p> Як видно з таблиці 1 всі дванадцять схем мають певні обмеження з точки зору можливості входу заготівки в зону завантаження. Кожна з цих зон розглядається як куб, в який заготівля може увійти з п'яти сторін по трьох осях координат ( X, Y і Z ). Точка перетину цих осей прив'язана до осі симетрії настановного пристосування верстата, а вісь X умовно спрямована по ходу руки ПР. тобто перпендикулярно передній стороні верстата.
Схем...
