а 10, забезпечує вхід заготовки по трьох осях з п'яти сторін, характерна для верстатів, в зону завантаження яких деталі подаються встановленими на пристосування-супутники. Наступні схеми (у зв'язку з наявністю обмежувальних площин, що обумовлено конструктивними особливостями верстатів) поступово звужують можливості входу заготівлі е зону завантаження (наприклад, схема 120 забезпечує вхід заготовки тільки по одній осі і тільки з одного боку). Аналіз показує, що найбільше число верстатів (близько 30%) має зону завантаження за схемою 60 (завантаження можливе по двох осях з двох сторін), а 25% загального числа верстатів - зону завантаження за схемою 30 (завантаження можливе по трьох осях з чотирьох сторін).
Процес завантаження верстатів за допомогою ПР умовно поділяється на три етапи:
1) транспортування заготовки від місця зберігання до верстата (спосіб реалізації цього етапу залежить від компонування РТК і конструктивного виконання ПР);
2) переміщення заготівки в зону завантаження верстата (спосіб реалізації цього етапу залежить від форми і взаємного розташування обмежувальних площин зони завантаження;
3) введення заготовки в Базується (установче) пристосування верстата, здійснюваний допомогою орієнтувальних рухів ПР (спосіб реалізації цього етапу залежить від розташування пристосування на одній з обмежувальних площин зони завантаження і принципу дії самого пристосування).
Таким чином, верстати, включаються до складу РТК, повинні забезпечувати :
1) автоматичний затиск і звільнення деталі на верстаті;
2) точне і надійне базування деталі в установчому пристосуванні верстата;
3) відділення відходів (стружки, шламу) від деталі в процесі різання і механізоване видалення їх із зони обробки;
4) автоматизацію контролю окремих параметрів деталі в процесі обробки;
5) автоматизовану зміну інструменту в процесі обробки;
6) зв'язок систем управління та електросхем верстата і ПР, що забезпечує повністю автоматичний цикл роботи РТК;
7) можливість безпечного (для обслуговуючого персоналу) і безперешкодного доступу (Бажано ззаду або зверху) руки ПР у робочу зону верстата в процесі завантаження - Розвантаження останнього;
8) автоматизацію переміщення огородження; 19) надійність роботи верстата і всього РТК.
В
Таблиця 1
Типові схеми зон завантаження верстатів
Типові схеми зон завантаження верстатів
Позначення
Ескізи
Позначення
Ескізи
10
В
70
В
20
80
...
