) = 12.5 дБ;
Фзап = Ф (? С) +? = 0.335 рад = 19.20. br/>
Висновок: запас стійкості по фазі недостатній (рекомендовані запаси стійкості Lзап> 6 дБ, Фзап> 300). Тому необхідна корекція динамічних властивостей системи (у прикладі це не виробляється). br/>
Висновок
У результаті роботи, була досягнута мета курсового проекту, а саме був проведений аналіз електромеханічної стежить системи управління елементів, складена структурна схема, побудовані частотні характеристики (АЧХ, ФЧХ) системи, ЛАЧХ розімкнутої системи, перехідну характеристику.
Також система була досліджена на стійкість, визначено коефіцієнти помилок, знайдена встановилася помилка? x (t) при функції вхідного сигналу і визначено показники якості (час регулювання, перерегулювання, коливальність перехідного процесу).
Список використаної літератури
. Теорія автоматичного управління і регулювання: навч. посібник/Г. С. Авер'янов, В. Ю. Куденцов, А. Б. Яковлєв; ОмГТУ. - Омськ: Изд-во ОмГТУ, 2005. p align="justify">. Управління в технічних системах: навч. посібник/Г. С. Авер'янов, А. Г. Туровець, А. Б. Яковлєв; ОмГТУ. - Омськ: Изд-во ОмГТУ, 2000. p align="justify">. Теорія автоматичного управління: навч. для вузів/В. Я. Ротач. - 2-е вид., Перераб. і доп. - М.: Изд-во МЕІ, 2004. p align="justify">. Практикум з теорії автоматичного управління: навч. посібник для вузів за напрямами підгот. 550200, 651900 "Автоматизація та управління"/Л. Д. Певзнер. - М.: Вища. шк., 2006.
. Теорія автоматичного управління: метод. вказівки для самокоштують. роботи студентів днев. форми навчання/ОмГТУ; Упоряд. Д. В. Ситников. - Омськ: Изд-во ОмГТУ, 2003. br/>
