атематичною моделлю. . Скористаємося функціональним блоком Scope для відстеження перехідного процесу та виявлення сталого значення температури. p align="justify"> Реалізована схема представлена ​​на малюнку 1.2
В
Малюнок 1.2 - Схема програми в пакеті Simulink
Перехідний процес, що показує залежність температури від часу представлений на малюнку 1.3. br/>В
Малюнок 1.3 - Перехідний процес температури
Отримаємо стале значення температури рівне 47,6517 Вє C, стале за час t = 16с.
На графіку, так само, зображена пряма, що позначає нижня межа п'ятивідсоткової трубки регулювання. Її величина розрахована як 95% від сталого значення температури і дорівнює 48 Вє С. Також зазначений і верхня межа трубки регулювання 45 Вє С. Зазначені і температури вхідних потоків.
Додамо до нашої програми ПІД-регулятор для керування напругою на вентиляторі. Змінюючи інтенсивність потоку G2. Отримаємо температуру 50 Вє С. Час регулювання одно 30с.
Нова схема програми представлена ​​на малюнку 1.4.
В
Малюнок 1.4 - Схема програми з ПІД-регулятором
У блоці Signal Constraint задамо параметри, необхідні для розрахунку коефіцієнтів ПІД-регулятора. Результати розрахунку представлені на малюнку 1.5, перехідний процес з ПІД-регулятором - на малюнку 1.6. br/>В
Малюнок 1.5 - Отримані коефіцієнти ПІД-регулятора
В
Малюнок 1.6-Перехідний процес з ПІД-регулятором
2 Інтегроване середовище розробки Trace Mode 6
.1 Загальні відомості
TRACE MODE В® 6/1,4,5,7/складається з інструментальної системи (інтегрованого середовища розробки) і з набору виконавчих модулів. p> За допомогою виконавчих модулів TRACE MODE В® проект АСУ запускається на виконання в реальному часі. TRACE MODE дозволяє створювати проект відразу для декількох виконавчих модулів - вузлів проекту. p> Інструментальна система включає повний набір засобів розробки АСУТП, а саме кошти створення:
операторського інтерфейсу (SCADA/HMI);
розподілених систем управління (РСУ);
промислової бази даних реального часу;
- програм для промислових контролерів (SOFTLOGIC), а також засоби управління бізнес-процесами виробництва (АСУП):
- систем управління основними фондами і технічним обслуговуванням устаткування (EAM);
систем управління персоналом (HRM);
