мо в збільшеннях, тобто результуюче вихідне значення ОУ виходить за рахунок підсумовування і розрахункового.
Таблиця розрахунку імпульсної характеристики
lty (l) -0,99 y (l-2) 1,98 y (l-1) 0,00086 V (l-5) V (l) y (l) рез В
Виходячи з імпульсної характеристики, визначили:
) Об'єкт характеризується транспортним запізнюванням 0,5 міс.
1.3 Аналіз частотних характеристик
Метою є дослідження впливу інтервалів навантаження і впливи на об'єкт щодо зміни щодо зміни доходу підприємства та визначення робочого діапазону об'єкта.
При відомих частотних характеристиках типових моделей, характеристика об'єкта в цілому приймає вигляд:
де
- характеристика транспортної моделі:
В
- характеристика сезонної моделі:
В
У результаті:
В
Побудуємо графіки частотних характеристик:
wT, месA (w, T) ф (w, T) tp (w, T),В
В
В
Виходячи з АЧХ максимальна ефективність відповідає номінальному режиму і визначається номінальною продуктивністю:
В
Зміна інтервалу інвестицій призводить до зниження ефективності за експоненціальним законом.
Визначимо робочу область, якій відповідає зниження ефективності до рівня рентабельності:
В
Такий ефективності відповідає навантаження або інтервал інвестування міс. Це інтервал кризової ситуації. p> Виходячи з ФЧХ, виробництво характеризується застійним режимом на всьому діапазоні, тому що , При цьому з ростом навантаження застій посилюється і робочого інтервалу інвестування відповідає застійний режим або час застою
міс.
І тоді будь-який технологічний регламент збільшується в 0,009 разів.
Наприклад, забезпечений за умовою задачі зростання продуктивності протягом 6 міс., у разі кризи буде виходити на ту ж продуктивність протягом 6,054 міс.
Таким чином, зміна регламенту вельми слабо впливає на часові характеристики ОУ.
Висновки по 1-му розділу:
) Модель об'єкта управління характеризується коливальної моделлю з запізненням.
) Об'єкт статичний, з коливальними процесами, що характеризуються самовирівнюванням.
) Зміна режимів роботи об'єкта призводить до зниження ефективності, майже не впливає на часові характеристики ОУ. Кризова ситуація відповідає періоду інвестування більше 4,8 міс. br/>
2. Синтез системи управління
Метою є відповідно до проведеного аналізу об'єкта управління сформувати варіант СУ на основі типових законів управління. управління система математичний
2.1 Визначення критерію ...