хідна точка; 8 - перходная точка;
- кінцева точка; 9 - установка втулки на робочу позицію;
10 - перехідна точка;
11 - тара готових виробів;
4. ПРОЕКТУВАННЯ периферійного обладнання
.1 Вибір складального інструменту
Вибір інструмента для резьбозавертивающей головки визначається видом стандартної різьбової деталі. У нашому випадку для болта необхідний інструмент зображений на малюнку 4.1. br/>В
Малюнок 4.1 - Інструмент для резьбозавертивающей головки
.2 Вибір автоматичних завантажувальних пристроїв
В якості автоматичного завантажувального пристрою пропонується використовувати вібробункер типу УСБЗ з діаметром чаші 200 мм і напрямком руху деталей за годинниковою стрілкою (Малюнок 2.3).
В В
Малюнок 3.3 - Чаша вібробункера типу УСБЗ
Для завантаження болтів і втулок застосовується один тип завантажувального пристрою, відрізняються вони тільки розміром паза А (Малюнок 2.3): для болтів А = 6 мм, для втулок А = 9 мм. Він служить для орієнтації деталей у процесі руху по вібробункера до Схопивши (Малюнок 2.4). br/>В
Малюнок 2.4 - Орієнтація болтів за допомогою паза
.3 Вибір конструкції Схопивши промислових роботів
На малюнку 4.2 приведена конструкція схвата, використовуваного в даній роботі. Одна губка виконана у вигляді призми, друга гладка. Це необхідно і достатньо для закріплення і правильного базування деталей в схопитися. br/>В
Малюнок 4.2 - Схопив робота
5. Проектування пристроїв ДЛЯ КОНТРОЛЮ
Для контролю довжини втулки використовується фотодатчик (малюнок 5.1). З одного боку пристосування знаходиться випромінювач, з іншого - приймач, реєструючий світловий потік від випромінювача. Між ними Схопивши встановлюється втулка, схват розтискається і відбувається контроль: якщо світловий потік певної сили (розмір втулки в межах допуску), то схват затискається і деталь надходить на складання, в іншому випадку - якщо світловий потік більше або менше (розміри втулки відповідно менше або більше допуску), то схват затискається і деталь скидається в тару шлюбу.
В
Малюнок 5.1 - Фотодатчик
6. РОЗРОБКА АЛГОРИТМУ РОБОТИ РТК І ПРОГРАМИ
.1 На основі послідовності техпроцесу збірки і особливостей роботи промислових роботів складається алгоритм роботи РТК, побудований у вигляді блок-схеми (Малюнок 5.1)
В
В В
В
.2 Програма роботи РТК:
Таблиця 6.1 Програма роботи РТК
№ шагаУстройство упр...
