Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Контрольные работы » Розробка технічної пропозиції на роботизований технологічний комплекс для складання болта з втулкою

Реферат Розробка технічної пропозиції на роботизований технологічний комплекс для складання болта з втулкою





ханізм інсталяційний; 5 - привід головного руху; 6 - колона


.2 Вибір промислового робота


Для подачі деталей на складальну позицію і зняття готового виробу застосовуються різні промислові роботи. Оскільки маса і габаритні розміри деталей і готового виробу невеликі, а велика різноманітність переміщень в просторі не потрібно, то пропонується використовувати промисловий робот МП-9С. Він складається з пневматичного маніпулятора, пристрої керування ЕЦПУ-6030, блоку підготовки повітря і сполучних кабелів. Його габаритні розміри і робоча зона представлені на малюнку


.3 Технічна характеристика робота


вантажопідйомність - 0,2 кг;

число ступенів рухливості (без схвата) - 3;

похибка позиціонування - В± 0,05 мм;

система координат - циліндрична;

спосіб завдання координат - по упорах; регульоване висунення руки - 0-150 мм;

регульований підйом руки - 0-30 мм;

регульований поворот руки - 0-120 В°; тип приводу - пневматичний; маса - 40 кг.


Малюнок 2.2 - Промисловий робот МП-9С


Даний робот забезпечить необхідні параметри точності і вантажопідйомності при виконанні складального процесу, а також забезпечить компактність РТК.


3. Розробка структурних схем РТК


Структурна схема РТК наведена на малюнку 3.1.


В 

Малюнок 3.1 - Структурна схема РТК


На малюнку 3.2 наведені руху Схопивши роботів під час виконання циклу збірки.


В 

Малюнок 2.2 - Рух Схопивши роботів


Точки на схемі відповідають наступним позиціях:

1 ий робот: 2 ой робот:

1 - початкова точка; 1 - початкова точка;

- точка захоплення орієнтованого болта; 2 - перехідна точка перед захопленням втулки;

- перехідна точка; 3 - захоплення орієнтованої втулки;

- перехідна точка; 4 - точка повернення;

- перехідна точка; 5 - перехідна точка;

- установка болта в головку; 6 - контроль розміру втулки;

- перехідна точка; 7 - перехідна точка;

- пере...


Назад | сторінка 3 з 5 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Характеристика торгового підприємства &М'ясна точка&
  • Реферат на тему: Буття як точка звіту
  • Реферат на тему: Розробка технічної пропозиції на роботизований технологічний комплекс для с ...
  • Реферат на тему: Макроекономічний кругообіг. Перехідна економіка
  • Реферат на тему: Перехідна економіка та її особливості в Республіці Білорусь