ена до одноконтурної системі види:
В
Малюнок 4.1 - Змінена структурна схема (варіант 4)
Для визначення стійкості системи необхідно побудувати логарифмічні частотні характеристики ланок системи 4.1.
Таблиця 4.1-Фазова частотна характеристика ланки з передавальною функцією
0,000,110,641,101,9111,04 -0,96-0,190,040,281,0410 0-6о-30о-45о-60о-84о-90о
Таблиця 4.3-Фазова частотна характеристика ланки з передавальною функцією
0,001,066,1710,6418,40 106,38 0,030,791,031,262,0310 0-6о-30о-45о-60о-84о-90о
Таблиця 4.2-Фазова частотна характеристика ланки з передавальною функцією
0,000,140,831,432,4714,29 -0,85-0,080,150,391,1510 0-6о-30о-45о-60о-84о-90о
(4.4)
; (4.5)
(Дивись малюнок 4.2)
Знайдемо запас стійкості по фазі:
, (4.6)
де
;
В
Так як, то можна зробити висновок що система нестійка.
Корекція динамічних властивостей системи
.1 Розрахунок параметрів коригувального устрою
В
Малюнок 5.1 - Схема вирішального блоку коригуючого пристрої
Передавальна функція коригувального пристрою може бути знайдена на підставі формули виду:
, (5.1)
де - повний опір ланцюга зворотного зв'язку і вхідного ланцюга операційного підсилювача; - інвертор.
; (5.2)
; (5.3)
, (5.4)
де
- передавальний коефіцієнт вирішального блоку коригуючого пристрою;
- постійні часу коригуючого пристрою.
У відповідності з теорією стійкості можна прийняти:
;.
Нехай опір ланцюга зворотного зв'язку, тоді можна записати:
;;
;;
;.
.2 Аналіз стійкості скоригованої системи
5.2.1 Стійкість системи за критерієм Гурвіца
В
Малюнок 5.2 - Структурна схема скоректованої системи (варіант 1)
Так як стійкість системи не залежить від розглянутого вхідного сигналу, то можна покласти z = 0. Тоді аналіз стійкості можна проводити на основі структурної схеми 5.3. br/>В
Малюнок 5.3 - Структурна схема скоректованої системи (варіант 2)
Для аналізу стійкості системи треба знаменник передавальної функції замкнутої систе...
