/p>
В
Плече відкладаємо перпендикулярно лінії дії сили, причому перпендикуляр опускаємо з центру мас ланки, і з отриманої точки проводимо лінію, паралельно напрямку дії сили інерції. Перетин цієї лінії з ланкою (дійсне або уявне) дає нам точку програми відповідної сили інерції.
2.2 Розрахунок діади 4-5
Для розрахунку цієї діади зобразимо її з усіма доданими до неї силами. Дії відкинутих зв'язків замінюємо реакціями і. З умови рівноваги повзуна 4 отримаємо:. Складемо рівняння рівноваги повзуна 5:
В
Будуємо план сил для діади 4-5. Масштабний коефіцієнт плану сил. br/>В
З плану сил отримуємо
В В В В
2.3 Розрахунок діади 2-3
Зобразимо діаду з усіма доданими до неї силами. У точках А і О2 замість відкинутих зв'язків додаємо реакції і . У точці С додаємо раніше знайдену реакцію. Реакції і розкладемо на нормальні і дотичні складові, при цьому дотичну складову знайдемо з рівняння рівноваги моментів сил, прикладених до ланки 2:
, звідки
В
Дотичну складову знайдемо, склавши і вирішивши рівняння рівноваги моментів сил, прикладених до ланки 3:
, звідки
В
Будуємо план сил, попередньо розрахувавши відрізки в мм:
В В В В В В В В В В
Реакцію внутрішню в точці B визначимо на підставі рівняння рівноваги ланки 2:
В
В
2.4 Розрахунок кривошипа
Зобразимо кривошип з доданими до нього силами і врівноважує силою Ру, еквівалентної силі дії на кривошип з боку двигуна. Дія відкинутих зв'язків враховуємо, вводячи реакції і. Визначаємо врівноважуючу силу, вважаючи, що вона прикладена в точці А кривошипа, перпендикулярно йому. Рівняння рівноваги кривошипа в цьому випадку приймає вигляд:
В
звідки знаходимо
В В
2.5 Визначення врівноважує сили методом Жуковського
Будуємо повернений на 90 В° план швидкостей і у відповідних точках додаємо всі зовнішні сили, включаючи Ру і сили інерції. Складемо рівняння моментів щодо точки РV, вважаючи силу Ру невідомої:
В
В В
Похибка графічного методу
В
2.6 Визначення потужностей
Миттєва споживана потужність без урахування втрат на тертя:
В
Потужність приводу на тертя на подолання сили корисного опору:
,
де f-коефіцієнт тертя, R-реакція під обертальної парі, rц - Радіус цапф. <В В В В В В В
Сумарна потужність тертя
В
Миттєва споживана потужність
В
2.7 Визначення кінематичної енергії механізму
Кінематична енергія механізму дорівнює сумарній кінематичної енергії входять до нього масивних ланок.
В
За ланка приведення вибираємо кривошип. Кінетична енергія кривошипа дорівнює:
В
В
В
3. Геометричний розрахунок зубчастої передачі. Проектування
планетарного редуктора
3.1 Геометричний розрахунок зубчастої передачі
Вихідні дані:
- число зубів шестерні Z512
- число зубів колеса Z630
- модуль зубчастих коліс m, мм5
Нарізування зубчастих коліс проводиться методом обкатки інструментом рейкового типу, має такі параметри:
- коефіцієнт висоти головки зуба 1
- коефіцієнт радіального зазору 0,25
- кут профілю О±, град20
Сумарне число зубів коліс
В
Оскільки, то проектуємо равносмещенное зубчасте зачеплення.
Мінімальний коефіцієнт зміщення шестерні і колеса
В В
Ділильний міжосьова відстань
В
Ділильна висота головки зуба
В В
Ділильна висота ніжки зуба
В В
Висота зуба
В
Ділильний діаметр
В В
Основний діаметр
В В
Діаметр вершин зубів
В В
Діаметр западин зубів
В В
Ділильна товщина зуба
В
Основна товщина зуба
В В
Кут профілю по колу вершин
В В
Товщина зуба по окружності вершин
В В
Ділильний крок
В
Основний крок
В
Будуємо картину евольвентного зачеплення за результатами розрахунків. Масштабний коефіцієнт побудови. p> Визначення коефіцієнта торцевого перекриття аналітично
В
Текст розрахункової програми
unit Unit1;
interface
uses
Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
Dialogs, StdCtrls, Buttons;
type
TForm1 = Class (TForm)
GroupBox1: TGroupBox;
Edit1: TEdit; Edit2: TEdit; Edit3: TEdit; Edit4: TEdit; Edit5: TEdit;
Edit6: TEdit; Label1: TLabel; Label2: TLabel; Label3: TLabel;
Label4: TLabel; Label5: TLabel; Label6: TLabel; GroupBox2: TGroupBox;
Edit7: TEdit; Edit8: TEdit; Edit9: TEdit; Edit10: TEdit; Edit11: TEdit; <...
