зомкнутого приводу із ступінчастим регулюванням швидкості зупинка транспортного робота здійснюється подачею послідовних команд на гальмування. Цей спосіб не дозволяє здійснити досить високу точність позиціонування (менше 5мм).
Комбінованим є привід, розімкнутий між заданими для зупинки позиціями і замкнутий по положенню поблизу позицій зупинки. Цей привід поєднує гідності перших двох розглянутих способів. Датчики положення включаються тільки поблизу позиції зупинки, що дозволяє не пред'являти великих вимог до точності і жорсткості направляючих елементів візка і в той же саме час забезпечує високу точність позиціонування.
При використанні разомкнутого приводу з механізмом уточнення положення і фіксації застосовуються спеціальні пристрої (уловлювачі), які забезпечують високу точність позиціонування платформи з виробами (рис .5.).
В
Малюнок 5. Транспортний робот з механізмом уточнення положення і фіксації:
1 - візок; 2 - платформа; 3-4 - ловці; 5-6 - конічні отвори; О” - похибка позиціонування.
Висновок
На підставі досвіду експлуатації діючих в даний час гнучких виробничих систем можна відзначити наступні основні їхні переваги: ​​
- підвищення продуктивності в 2-10 разів;
- задоволення попиту ринку в короткі терміни;
- зменшення часу освоєння виробів у 5-10 разів;
- зменшення оборотних коштів і підвищення обороту капіталу;
- зменшення чисельності обслуговуючого персоналу в 5-10 разів;
- значне збільшення завантаження обладнання (робота в 3 зміни);
- зменшення заділів;
- підвищення стабільності виготовлення і якості виробів;
- зменшення займаних виробничих площ.
Необхідно відзначити і основні недоліки таких систем:
- висока складність технічних систем, що вимагає високої надійності всіх їх елементів, призводить до високої вартості систем, вимагає високої кваліфікації працюючих;
- складність виготовлення деталей високої точності (6-7 квалітетів точності).
Тому в даний час ведуться інтенсивні роботи з такими основними напрямками в області гнучких виробництв:
- підвищення надійності всіх технічних систем ГАП;
- оптимальне управління (моделювання процесів виготовлення, що дозволяє створювати математичне та програмне забезпечення для оптимальної роботи ГАП);
- контроль якості виробів;
- технічна діагностика систем та елементів ГАП (устаткування, інструментів та ін);
- підготовка висококваліфікованого персоналу.
В даний час в промислово-розвинених країнах створені й успішно розвиваються фірми, спеціалізуються на розробці гнучких виробництв, їх обслуговуванні та підготовки персоналу для їх експлуатації.
Список використаних джерел
1. Вороненко, В.П. Проектування виробничих систем у машинобудуванні: Учеб. посібник/В.П. Вороненко, Ю.М. Соломенцев, А.Г. Схиртладзе, А.І. Пульб...
