ворені передумови для утворення в 1949 р. на базі ОКБ-206 першого в країні науково-дослідного інституту гидролокациі і гідроакустики - НДІ-3 Минсудпрома. З ОКБ в інститут перейшли висококваліфіковані фахівці, які склали кістяк інституту і внесли великий внесок у розвиток гідроакустики.
У середині 70-х років перед ЦНДІ "Морфізпрібор" було поставлено завдання створити гідроакустичне озброєння для глибоководних підводних апаратів, малих і надмалих ПЛ (МПЛ і СМПЛ). Водотоннажність подібних суден становить від декількох десятків до двох-трьох сотень тонн, що накладає вельми жорсткі обмеження на масогабаритні показники гідроакустичної апаратури. У той же час ця апаратура повинна бути багатофункціональною і вирішувати завдання шумопеленгованія, ехолокації, виявлення гідроакустичних сигналів, гідроакустичної зв'язку, приводу водолазів, управління маяками-відповідачами та ін При цьому завдання виявлення цілей і сигналів повинні вирішуватися в усьому водному просторі, включаючи верхню півсферу. Скорочена до мінімуму кількість особового складу корабля зумовило необхідність високого рівня автоматизації процесів управління гидроакустическими засобами. Нарешті, необхідно було забезпечити надійну роботу гідроакустичних антен при високому гідростатичному тиску. Всі зазначені науково-технічні та технологічні проблеми були подолані. У результаті на озброєння ВМФ був прийнятий ряд гідроакустичних засобів. Серед них багатофункціональний ДАК "Прип'ять-П" для МПЛ "Піранья". p> На сьогоднішній день гідроакустика виконує ролі "око" і "вух" при проведенні різних підводних робіт і досліджень. Незважаючи на активний розвиток в останнє час радіо - і телекомунікацій застосування їх в підводному просторі сильно обмежено в силу фізичних законів поширення електро-і радіохвиль у воді. Застосування різних відеокамер і відеопристроїв обмежено умовами поганої видимості (зазвичай на глибині 100 метрів зона візуального спостереження не перевищує 10 метрів). Використання ж гідроакустичних приладів дозволяє отримувати дані про підводні об'єкти практично на всіх глибинах Світового океану, причому новітні розробки дозволяють отримувати зображення підводного простору з роздільною здатністю в декілька сантиметрів.
3. Пристрій гідроакустичної системи
Гідроакустична система складається з однієї або декількох приймально-передавальної антени (ППА), пристрої управління режимами роботи ППА, блоку обробки, видачі та збереження отриманих даних, виконаного зазвичай на базі персонального комп'ютера зі спеціальним програмним забезпеченням.
На сьогоднішній день існує величезна кількість ППА різних виробників, які, в основному, мають подібними технічними параметрами, є взаємозамінними для різних гідроакустичних систем і відрізняються лише різною технологією і матеріалом виготовлення приймально-передавальних елементів.
Основним елементом обробки гідроакустичних даних є спеціальне програмне забе...
