томатичному циклі протікає в такий спосіб. Після натискання, наприклад, кнопки "Пуск вправо" включаються контактори Л, Е, В і блокувальний контактор Б. При цьому якір двигуна приєднується до генератора, а задає обмотка - до напруги мережі, в результаті чого двигун починає розганятися. Так як сила, що намагнічує задає обмотки значно більше номінальної, то пуск двигуна виробляється зі значною форсировкой. Для обмеження струму в якірного ланцюга при пуску служить струмообмежувального обмотка ОУ4. p align="justify"> У міру розгону двигуна поступово посилюється дія обмотки ОУ3, включеної зустрічно задає обмотці, і при сталому значенні швидкості, обумовленої становищем рукоятки комбінованого регулятора (1РС-2РС), струм в якірного ланцюга двигуна виявиться відповідним моменту статичного опору . Для забезпечення стійкої роботи приводу в перехідних режимах включена через стабілізуючий трансформатор обмотка ОУ2. p align="justify"> За умовами роботи при реверсуванні столу передбачено гальмування з високою точністю зупинки (близько 0.3 мм). З цією метою перед закінченням ходу вправо натискається кінцевий вимикач 1ВК-В (або при русі вліво - 1ВК-Н). При відключенні розмикаючого контакту 1ВК-В відключається контактор ПС і закорачивается частина опору регулятора 2РС в ланцюзі обмотки ОУ3 і одночасно вводиться всі опір регулятора 1РС в ланцюзі задає обмотки ОУ1 - відбувається рекуперативне гальмування. Після закінчення часу спрацювання реле 6РВ замикається його розмикає контакт, закорачивается ще частину опору регулятора 2РС. У цьому випадку результуюча сила, що намагнічує ЕМУ буде відповідати необхідної номінальної швидкості приводу. Подальший рух столу в тому ж напрямку призведе до впливу упору на кінцевий вимикач 2ВК-В, його розмикає контакт розімкнеться і вимкне контактори Л і В; замикання ж замикаючого контакту 2ВК-В дає включення за допомогою проміжного реле 3РП контактора ТБ, своїм контактом закорачівающего опору СТ для забезпечення високої точності зупинки за рахунок більш інтенсивного динамічного гальмування.
Перед реверсированием стіл в перебігу деякого часу перебуває в нерухомому стані. Тривалість стоянки столу регулюється в межах від 2 до 8 секунд за допомогою перемикача 1ПУ. Якщо контакти 1ПУ-4 замкнуті, то після включення контактора точної зупинки ТБ втрачає харчування реле часу 1РВ, яке з витримкою часу розімкне ланцюг котушки реле 2РВ і відповідно підготує ланцюг включення контактора Л. Тривалість стоянки столу в даному випадку визначається сумарною витримкою часу реле 1РВ і 2РВ. У тому випадку, коли контакти 1ПУ-4 розімкнуті, тривалість стоянки визначиться тільки витримкою часу реле 1РВ. При замиканні спорогенезів контактів 1РВ і 2РВ включиться контактор Л і слідом за ним контактор Р, перемикаючий полярність напруги на задає обмотці ОУ1, чим забезпечується зворотний рух столу (вліво). Розгін двигуна в протилежному напрямку протікає так само, як це було описано раніше. br/>
електроприво...
