>
При вмиканні пристрою на дисплей виводиться температура, записана раніше в EEPROM (найперше значення після прошивки - 16). При обертанні енкодера за годинниковою стрілкою її значення збільшується, проти - зменшується. Далі мікроконтролер зчитує температуру з датчика і обчислює отриману помилку. Залежно від помилки він відкриває заслінку. У даному проекті реалізовано пропорційне регулювання. br/>В
Рис.8
На малюнку 8 наведено залежність відкриття заслінки від неузгодженості. У нашому випадку 1900 мкс - відповідає її повного відкриття, 1100 мкс-повного закриття. У дужках вказані числа, які будуть записуватися в регістр, керуючий скважностью, для отримання відповідних сигналів ШІМ. E,? З - помилка, рівна Тзад - Тизм. Період ШІМ визначається значенням в регістрі PR2 і може бути обчислений за формулою:
Тшім = (PR2 +1) * 4 * Тosc * (коефіцієнт предделітеля TMR2)
Таким чином для отримання періоду в 20 мс, необхідно в PR2 записати 249. Шпаруватість ШІМ визначається бітами в регістрі CCPR1L, CCP1CON <5: 4>. Для 10-розрядного ШІМ старші 8 біт зберігаються в CCPR1L, молодші 2 біта в CCP1CON <5: 4>. Тривалість високого рівня визначається формулою: тимпа = (CCPR1L: CCP1CON <5: 4>) * Тosc * (коефіцієнт предделітеля TMR2). Тому при завантаженні 55 у CCPR1L: CCP1CON <5: 4> ми отримаємо тимпа = 1,1 мс, а при 95 тимпа = 1,9 мс. Коефіцієнт регулювання дорівнює К =? Т/Е,? Т = 95-55 = 40, Е = 4, тоді К = 10. У розробленій програмі передбачено зміну коефіцієнта регулювання та максимальної помилки Є. Шляхом вибору параметрів регулювання П-регулятора можна істотно зменшити сталу помилку регулювання, проте її повне усунення не представляється можливим навіть теоретично. p align="center"> Список літератури
1. Предко М. "Довідник з PIC мікроконтролерів"
2. Уілмсхерст Т. "Розробка вбудованих систем за допомогою мікроконтролерів PIC"
. Заєць Н.І. "Радіоаматорські конструкції на PIC-мікроконтролерах. Книга 2 "
. Яценків В.С. Мікроконтролери MicroChip. Практичний посібник
. Таверньє К. PIC-мікроконтролери. Практика застосування
6. Internet ресурси
