ок живлення, який забезпечує живлення мікросхем плат СІФУ і регулятора; імпульсних трансформаторів, для забезпечення гальванічної розв'язки СІФУ і керуючих електродів тиристорів; плата СІФУ - це система імпульсно фазового управління, що забезпечує потрібний кут відкривання тиристорів, при заданому значенні керуючого напруги, плата регулятора, який служить для формування керуючого напруги СІФУ з напруги завдання, напруги тахогенератора (напруга ООС по швидкості), напруги з трансформатора струму стоїть в якірної ланцюга електродвигуна (напруга ООС по струму).
Привід включений за реверсивної трехпульсной схемою з зрівняльними струмами. Високомоментий двигун HG з порушенням від постійних магнітів харчується через якір від реверсивного тиристорного перетворювача. Силова частина перетворювача підключена до мережі через що живить трансформатор. У приводу з кількома координатами між загальним трансформатором і окремими перетворювачами включені трифазні комутаційні дроселі. Двигун підключений однієї клемою до перетворювача через дроселі зрівняльних струмів, а інший - до виведеному вузлу вторинної обмотки трансформатора. До складу приводу входять наступні компоненти: двигун постійного струму HG, Однокоординатний перетворювач К1Т1 - Р3, Двохкоординатний перетворювач К2Т3-Р33, комутаційний дросель LTE,
дросель зрівняльних струмів LJE, що живить трансформатор, фільтр для придушення перешкод C1.
В
Рис.
1.4 Описати роботу функціональних вузлів входять в задану електричну схему ЧПУ з діаграмами їх роботи
Плата живлення датчиків містить наступні функціональні вузли:
- формувач напруги sin сигналів (? sin). p> - формувач напруги sin сигналів (? cos).
- формувач опорного сигналу (? оп).
В
Рис.
Вхідний сигнал, який надходить з SB-453 являє собою прямокутні імпульси з шпаруватістю рівною 2 і стабільною частотою 2,5 кГц, надходить на формувач синусового напруги.
Пройшовши триланковий RC пік нижніх частот вхідний сигнал звільняється від вищих гармонік, а конденсатор C17 на вході мікросхеми DD1 відокремлює постійну складову, залишаючи першу гармоніку в якості задаючого сигналу.
Перетворення в синусоїдальну форму проводиться на операційному підсилювачі DD1, який охоплений зворотним зв'язком, подвійним Т-подібним фільтром з подальшим посиленням сигналу по потужності.
Потім напруга sin сигналу запіткі, яке, пройшовши через каскад випрямляча, виконаного на ОУ DD2 з фазосдвигающей ланцюжком у зворотному зв'язку, зрушує сигнал на 90 В° щодо вхідного. Залишаючись стабільним як за частотою, так і по амплітуді. p> Sin і cos сигнали подаються на датчики вимірювання переміщення.
Опорний сигнал прив'язується до Синусно сигналом запіткі, який пропускається через смуговий фільтр і надходить на компаратор DD3.
різнополярних сигнали з виходу компаратора перетворюються на пр...
