щодо напруги sin сигналів.
У субблок можна виділити 3 функціональних вузла:
- формувач напруги sin сигналів (? sin).
- формувач напруги sin сигналів (? cos).
- формувач опорного сигналу (? оп).
? sin: вхідний сигнал, який надходить з SB-453 являє собою прямоуголь імпульси з шпаруватістю рівною 2 і стабільною частотою 2,5 кГц.
Пройшовши триланковий RC пік нижніх частот вхідний сигнал звільняється від вищих гармонік, а конденсатор C17 на вході мікросхеми DA1 відокремлює постійну складову, залишаючи першу гармоніку в якості задаючого сигналу.
Перетворення в синусоїдальну форму проводиться на операційному підсилювачі DA1, який охоплений зворотним зв'язком, подвійним Т-подібним фільтром з подальшим посиленням сигналу по потужності. ? cos: вхідним сигналом є напруга sin сигналу запіткі, яке, пройшовши через каскад виконаний на ОП DA2 з фазосдвигающей ланцюжком у зворотному зв'язку, зрушує сигнал на 90 В° щодо вхідного. Залишаючись стабільним як за частотою, так і по амплітуді.
Sin і cos сигнали подаються на датчики вимірювання переміщення.
? оп: опорний сигнал прив'язується до Синусно сигналом запіткі, який пропускається через смуговий фільтр і надходить на компаратор DA3.
різнополярних сигнали з виходу компаратора перетворюються на прямокутні з шпаруватістю 2. З мікросхеми D2 опорний сигнал надходить на входи всіх субблоков оцифрування. br/>
1.3 Призначення і склад заданого електроприводу
Верстат ІР500ПМФ4, оснащений системою ЧПУ 2С42-65, має приводу постійного струму MEZAMATIC-С з двигунами FORMIC. p align="justify"> Електричний привід постійного струму MEZAMATIC призначено приводів подачі металорізальних верстатів і машин для обробки тиском з ЧПУ. Привід входить до складу сервомеханизма установки положення подачі. Привід FORMIC можна застосовувати і у зворотному зв'язку по швидкості з ручним керуванням. p align="justify"> Головний привід також може забезпечувати регулювання обертального моменту. Він також обладнаний системою динамічного гальмування. p align="justify"> Керування приводами здійснюється шляхом подачі напруги завдання яке може досягати В± 10В на його вхід. Приводу управляють електродвигунами постійного струму з незалежним збудженням. Приводу MEZAMATIC мають наступний склад: тиристорний міст із зустрічно паралельними тиристорами для забезпечення зміни полярності напруги і тим самим зміною напрямку руху, бл...
