дійде в гідроциліндри захоплень, кулачки захоплень затискають один - деталь, а інший - заготовку. Коли деталі та заготівля будуть затиснуті, через реле часу і кінцевий вимикач або реле поділу подається команда клапану на подачу масла в гідроциліндр, в результаті чого поршень зі штоком і утримувачем захоплень переміщуються від шпинделя верстата, тобто в праве вихідне положення. В кінці ходу держателя кінцевий вимикач, на який діє кулачок, подає команду клапану, масло надходить у гідроциліндр, шток-рейка якого, переміщаючись, повертає тримач із захопленнями на 120 В°. Захват з заготівлею встановлюється навпроти шпинделя верстата, а захоплення з деталлю - у зоні розвантажувального лотка. Кінцевий вимикач подає команду через відповідний клапан, і масло надходить у гідроциліндр. Поршень зі штоком і тримачем з захопленнями рухаються до патрона верстата; заготівля затискається, і розтискаються захвати держателя пружинами; тримач із захопленнями відводяться у вихідне положення; заготівля обробляється. Супорт після обробки повертається у вихідне положення, а цикл розвантаження і завантаження повторюється. br/>
.3 Розрахунок основних елементів
.3.1 Розрахунок зусилля гідроциліндра поздовжнього переміщення
Визначимо силу, що діє на гідроциліндр поздовжнього переміщення:
, (2.3.1.1)
де - сила ваги
В
Визначимо силу тертя, що виникає в циліндрі:
, (2.3.1.2)
де - коефіцієнт тертя (при терті стали про сталь з мастилом)
В
Зусилля циліндра має бути більше сили тертя:
(2.3.1.3)
Приймаються.
Знаючи зусилля циліндра, можна визначити діаметр поршня.
, (2.3.1.4)
де - номінальний тиск в циліндрі
- активна площа циліндра
- діаметр поршня
- діаметр штока
З формули (2.3.1.4) знайдемо діаметр поршня:
(2.3.1.5)
В
Приймаються.
.3.2 Розрахунок сили затиску деталі
Розрахунок проведемо за наступною схемою:
В
Рисунок 2 - Розрахункова схема захоплення
, (2.3.2.1)
завантажувальний деталь патрон кулачковий
де - сила затиску
- прискорення сили тяжіння
- діаметр заготовки в місцях захоплення
- розмір захоплення
- розмір захоплення
- відстань від краю затискних губок до центру ваги заготовки
- ширина зіва захоплення
- коефіцієнт запасу
- сила тяжіння
, (2.3.2.2)
де - маса заготовки
- прискорення сили тяжіння
В
Таким чином,
В
.3.3 Розрахунок пружини кулачкового патрона
Розрахуємо міцність пружини і визначимо її розміри.
Нам відома сила пружини при попередній деформації сила пружини при робочій деформації, робочий хід пружини, найбільша швидкість переміщення рухомого кільця пружини п...
