;єкта спостереження на інший та ін [1]. Інші вихідні дані виходять як проміжний результат обчислень в процесі роботи модернізованого програмного забезпечення [1], а саме:
модуль радіуса-вектора КА , довгота і широта підсупутникової точки КА на поверхні Землі в кожен момент часу імітаційного моделювання. Аналогічні параметри ( , і ) використовуються в якості вихідних даних для всіх навігаційних супутників.
Вибирається місце і кут установки навігаційної антени КА спостереження. Задаються кількістю діючих навігація-онних супутників (n) в навігаційній системі і мінімальною кількістю НС (k), які повинні бути видимі з антенних пристроїв КА спостереження. Обнуляються лічильник кількості навігаційних супутників (m = 0), видимих ​​з антенного пристрою КА, та час видимості з антенних пристроїв КА не менше заданого (k) кількості навігаційних супутників.
8. Алгоритм і використовувані математичні моделі
. Визначаються координати КА в геоцентричної грінвічській системі координат (СК) для кожного моменту часу імітації польоту
;
;
.
Схема для визначення координат представлена ​​на рис. 2. br/>В
Малюнок 2 - Схема для визначення координат КА і НС
в грінвічській системі координат p> 2. Визначаються координати i-го навігаційного супутника також у геоцентричної грінвічській системі координат (у першому циклі)
;
;
.
. Розраховуються координати одиничного вектора напряму від КА ДЗЗ до навігаційного супутника (далі для стислості вектора, див. рис. 1) у геоцентричної грінвічській системі координат
;
;
.
4. Розраховуються координати одиничного вектора напряму від КА до центру Землі (далі для стислості вектора, рис. 3) у геоцентричної грінвічській системі координат
;
;
.
В
Рисунок 3 - Схема для оцінки екранування навігаційних супутників Землею
5. Визначається косинус кута між напрямком векторів і
.
6. Розраховується (з геометричних співвідношень) косинус кута напіврозчину конуса, з вершиною в КА спостереження й утворюють, що стосуються до поверхні Землі (див. мал. 3)
.
7. Перевіряється умова взаємної видимості КА спостереження та НС з урахуванням можливості екранування Землею. p> Якщо виконується умова (навігаційний супутник видно з КА спостереження), то виконується пункт 8 алгоритму. В іншому випадку здійснюється перехід до пункту 10. p> Зазначимо, що на рис. 3 орбіти КА і двох наві...
