гаційних супутників умовно показані в одній площині, хоча насправді це не завжди так. Однак ця обставина не впливає на математичну запис останньої формули, так як вона отримана за умови знаходження КА і одного з НС в площині, що проходить через центр Землі. При послідовному переборі (на основі алгоритму) навігаційних супутників розглядаються інші площини. Сімейство ліній, відмежовує взаємну видимість і невидимість КА і безлічі навігаційних супутників в межі утворюють конічну поверхню кордону взаємної видимості-невидимості. p> Зазначимо, що перевірку умови взаємної видимості КА можна проводити за допомогою моделей, представлених в [2].
. Перевіряється умова взаємної видимості навігаційного супутника і приймальної антени КА з урахуванням її затінення корпусом КА або навісними елементами. Для цього проводяться наступні дії. p> .1. Здійснюється перерахунок координат КА спостереження з геоцентричної грінвічській СК в нерухому геоцентричну СК
, де.
8.2. Здійснюється перерахунок координат НС з геоцентричної грінвічській СК в нерухому геоцентричну СК
.
.3. Здійснюється перерахунок координат вектора з нерухомої геоцентричної СК () в геоцентричну орбітальну СК (), пов'язану з перицентра орбіти [3] (див. рис. 4)
,
де;
;
;
;
;
;
;
;
.
В
Рисунок 4 - Нерухома геоцентрична СК і геоцентрична
орбітальна СК, пов'язана з перицентра орбіти 8.4. Здійснюється перерахунок координат вектора з геоцентричної орбітальної СК (), пов'язаної з перицентра орбіти, в барицентрична СК () [3] (див. рис. 5). br/>
.
На рис. 5 - справжня аномалія КА; П - перигей орбіти. br/>В
Рисунок 5 - Геоцентрична орбітальна СК, пов'язана з перицентра
орбіти і барицентрична орбітальна СК p> 8.5 Здійснюється перерахунок координат вектора з барицентрична СК () в СК, пов'язану з центром мас КА () [2]
,
де - матриця повороту (косинусів між осями систем координат).
Для варіанту компонування космічного апарату спостереження та схеми польоту, коли вісь базової системи координат КА направлена ​​в надир (див. рис. 1), матриця повороту буде наступною [4]
.
Для варіанту компонування КА нагляду та схеми польоту, коли вісь базової системи координат КА направлена ​​в надир (див. рис. 6), матриця буде такою [4]: ​​
антена навігаційний математичний модель
.
В
Малюнок 6 - Системи координат при повороті КА з поперечною
оптичної віссю апаратури спостереження 8.6. Для КА детального оптичного спостереження перевіряється умова знаходження КА в світловому плямі
В
,
де - центральний кут Землі, відповідний світловому плямі:
;
В о...
