æèìå, ГІГ® Г· Гîñòè, ГЁ Г· èñëà êîëåáà ГГЁГ© ðåãóëèðóåìîé âåëè Г· ГЁГГ» çà âðåìÿ ïåðåõîäГîãî ïðîöåññà .
Г€Гòåðâà ë âðåìåГГЁ, ГЇГ® ГЁГ±ГІГҐ Г· ГҐГГЁГЁ êîòîðîãî îòêëîГГҐГГЁГҐ ïåðåõîäГîé õà ðà êòåðèñòèêè îò ГіГ±ГІГ Гîâèâøåãîñÿ Г§ГГ Г· ГҐГГЁГї ГГҐ ïðåâûøà åò âåëè Г· ГЁГГ» d = 15%, Гà çûâà åòñÿ âðåìåГГҐГ¬ ðåãóëèðîâà ГГЁГї t p . Âðåìÿ ðåãóëèðîâà ГГЁГї ÿâëÿåòñÿ îñГîâГîé õà ðà êòåðèñòèêîé áûñòðîäåéñòâèÿ ñèñòåìû, ГІ.ГҐ. îïðåäåëÿåò äëèòåëüГîñòü ïåðåõîäГîãî ïðîöåññà .
ÏîäâåðãГГҐГ¬ Г Гà ëèçó ïåðåäà òî Г· ГГіГѕ ГґГіГêöèþ çà ìêГóòîé ñèñòåìû (7).
ГЂГà ëèç Гў ГЇГ ГЄГҐГІГҐ MATLAB ïîçâîëèë ïîëó Г· ГЁГІГј ñëåäóþùóþ ГЁГôîðìà öèþ.
В
ГђГЁГ±ГіГîê 2.4 - Ãðà ôèê ãëà âГîé ïåðåäà òî Г· Гîé ГґГіГêöèè çà ìêГóòîé èñõîäГîé ÑÀÓ
Âðåìÿ ðåãóëèðîâà ГГЁГї: t Г° = 4.19;
Ïåðåðåãóëèðîâà ГГЁГҐ: ? = 35.1%;
Óñòà Гîâèâøååñÿ Г§ГГ Г· ГҐГГЁГҐ = 0,954;
Ñòà òè ÷ åñêà ÿ îøèáêà = 1-0,954 = 0,046.
Íà éäåì Гåêîòîðûå Гåîáõîäèìûå ГГ Г¬ äà ГГûå. Âû Г· èñëèì âåëè Г· ГЁГГі ïåðåðåãóëèðîâà ГГЁГї
В В В
ãäå .
В
ГђГЁГ±ГіГîê 2.5 - Ãðà ôèê ãëà âГîé ïåðåäà òî Г· Гîé ГґГіГêöèè ГЇГ® îøèáêå
Âðåìÿ ðåãóëèðîâà ГГЁГї t Г° = 4.19 Г±.
В
ГђГЁГ±ГіГîê 2.6 - Ãðà ôèê ãëà âГîé ïåðåäà òî Г· Гîé ГґГіГêöèè ГЇГ® âîçìóùåГГЁГѕ
Âðåìÿ ïåðåõîäГîãî ïðîöåññà t p = 5, 19;
Óñòà Гîâèâøååñÿ Г§ГГ Г· ГҐГГЁГҐ = 0,05.
В
ГђГЁГ±ГіГîê 2.7 - ËÀ Г— Г• ГЁ Г” Г— Г• ãëà âГîé ïåðåäà òî Г· Гîé ГґГіГêöèè èñõîäГîé ÑÀÓ
Ïîëó Г· èëè çà ïà ñ ГЇГ® ôà çå Dj = 37?. Г...