МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
Державна освітня установа вищої професійної освіти
САНКТ-Петербурзький державний університет
аерокосмічного приладобудування
КАФЕДРА УПРАВЛІННЯ ТА ІНФОРМАТИКИ
У ТЕХНІЧНИХ СИСТЕМАХ
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
До курсової роботи
ЧАСТОТНИЙ СИНТЕЗ коригуючий пристрій
з дисципліни: Теорія автоматичного регулювання
РОБОТУ ВИКОНАВ
СТУДЕНТ
Богатирьов А. В.
Санкт-Петербург 2011
Технічне завдання
частотний передавальний синтез управління
Передавальна функція вихідної системи:
В
Тпп = 0.6 сек - час перехідного процесу;
М = 1.19 - показник коливальності;
= 20% - величина перерегулювання;
од = 0.01 радий - припустима помилка;
? max = 0.2 рад/с - максимальна швидкість в динамічному режимі;
? max = 0.6 рад/с - максимальне прискорення в динамічному режимі.
Розрахунки та графіки
Методичні вказівки до роботи:
На вхід системи поданий сигнал . Лах системи в області низьких частот повинна бути розташована не нижче контрольної точки Ak з координатами:
; . (2)
В
Малюнок 1. Заборонена зона на площині ЛАЧХ. p align="justify"> Для знаходження частоти і амплітуди еквівалентного гармонійного впливу можна скористатися необхідними значеннями максимальної швидкості і прискорення системи:
В
)
В
Для визначення меж середньочастотного ділянки вводиться поняття базової частоти:
В
По базовій частоті обчислюється частота зрізу:
В
За частотою зрізу визначаються частоти ? 2,? 3, відповідають початку і кінця середньочастотного ділянки:
В В
Типова структура бажаної ЛАЧХ зображена на малюнку 2.
В
Малюнок 2. Побудова бажаної ЛАЧХ
Кількість сполучальних частот залежить від ступеня вихідної передавальної функції. Значення цих частот у високочастотної області обирають виходячи з таких умов: ; ... <...
