ок індікаторів:
Г? індикатор зеленого кольору В«увімненійВ»;
Г? індикатор синього кольору В«Режим слідування по ЛініїВ»;
Г? індикатор червоного кольору В«Режим руху на світлоВ»;
Г? семисегментні індикатор для Виведення Значення Швидкості;
Блок двигунів:
Г? правий двигун;
Г? лівий двигун.
3. Розробка і описание прінціпової схеми
Розробка прінціпової схеми проводитися до структурної схеми, зображеної на малюнку 3.1.
Розробка прінціпової схеми представляет собою синтез структурно-функціональної схеми нассемо технічному Рівні з врахування вимог технічного Завдання, а такоже вимог, что вісуваються розробник до шкірного функціонального елемента. Принципова схема однозначно повніше відображає Властивості системи, что розробляється. p align="justify"> Мікроконтролер AT89C51:
У якості мікропроцесора в Системі управління вікорістовується однокристальними 8-ми розрядно мікро-ЕОМ АТ89С51.
Мікросхема містіть: 8-ми розрядно центральний процесор, логічний процесор з порозрядно и побайтовой Обробка даних, вмонтованою тактовий генератор, вмонтованою ОЗП даніх (128 байт), 20 регістрів СПЕЦІАЛЬНОГО призначення, 8 шин входу/виходе, 2 вмонтованою 16-ти розрядно Таймер-лічильники, двохсторонній порт послідовного входу/виходе, система переривані двома рівнямі пріорітетності від двох зовнішніх и трьох внутрішніх прістроїв, адресна простір (64 к) для зовнішньої ПЗП, адресна простір (64 к) для зовнішньої програмної пам яті. Дана мікросхема Складається з 20000 інтегральніх ЕЛЕМЕНТІВ.
Два програмованіх 16-бітніх Таймер/лічільніка (Т/Л0 и Т/Л1) могут буті вікорістані як таймери або лічильники зовнішніх подій. При работе як таймер вміст Т/Л інкрементується в шкірному машинному ціклі, тоб через кожні 12 періодів кварцовий резонатора. При работе в режімі лічільніка вміст Т/Л інкрементується после переходу з 1 в 0 зовнішнього вхідного сигналу, Який подається на відповідній (ТО, ТІ). Вміст лічільніка буде збільшене на 1, у тому випадка, ЯКЩО в попередня ціклі БУВ визначеня вхідній сигнал високого уровня (1), а в Наступний - сигнал НИЗЬКИХ уровня (0). На розпізнавання переходу нужно два машинних цикли, тоб максимальна частота підрахунку вхідніх сігналі дорівнює 1/24 частоти резонатора. br/>В
Малюнок 4.1 - Умовне графічне позначені мікросхеми AT89C51
Таблиця 4.2 - При...
