Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Система управління роботом

Реферат Система управління роботом





значення виводів AT89C51

Номер вив.НайменуванняПризначення1 ... 8Р1.0 ... Р1.7Вході/віході 8-ми розрядно двохнаправленого порту 19RSTВхід обнуленія10RXDВхід послідовного каналу в асинхронному режімі11TXDВіхід послідовного каналу в асинхронному режімі12INTOВхід 0 переривані або управління лічільніком 0

Електричні параметри:

Напруга живлення ........ - 4,75 ... 5,25 В

вхідна Напруга високого уровня ....... - 0,5 ... +5,75 В

вхідна Напруга НИЗЬКИХ уровня ......... - 0,5 ... +0,8 В

Вихідна Напруга високого уровня ......> 2,4 В

Вихідна Напруга НИЗЬКИХ уровня при І 0 вих = 1 , 6 мА ....... <0,45 В

Струм споживання ........ <150 мА

Струм ВТРАТИ на входах, при 0 <і вх <5,75 В ....... <| В± 10 | мкА

споживай Потужність ....... 0,69 Вт

Ємність НАВАНТАЖЕННЯ ....... 100 пФ

тактова частота 3,5 ... 12 МГц

Мінімальній годину Виконання короткої відряд ..... Імкс

ШВИДКІСТЬ обміну Даними в послід, порті вводу/виводу. .... 110 ... 375000біт/с

Кількість базових команд ...... 111

Ємність стеку .... 0,128 кбайт

Про єм адресної пам яті команд, даніх .... .64 кбайт

Напруга живлення ...... <7В

вхідна Напруга високого уровня ..... <7В

вхідна Напруга НИЗЬКИХ уровня ..... <7В

Ємність НАВАНТАЖЕННЯ .... <500 пФ

Температура НАВКОЛИШНЬОГО середовища - 10 ... +70 0 З

Драйвер управління ДВИГУН:

Для Керування ДВИГУН робота звітність, Пристрій, Який бі перетворював сигналі малої потужності в Струмило, достатні для управління моторами. Такий Пристрій назівають драйвером двигунів. Існує й достатньо багатая самих різніх схем для управління електродвигун. Смороду розрізняються як потужністю, так и елементною базою, на Основі Якої смороду віконані. <В 

Назад | сторінка 5 з 11 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Компенсуютьпристрої і напруга живильної лінії ГПП вагоноремонтного заводу
  • Реферат на тему: Розробка проекту програмного шифратора алгорітмічною мовою високого уровня
  • Реферат на тему: Побудова організаційної Структури управління (ГСУ) підпріємством та оцінюва ...
  • Реферат на тему: Мікропроцесорна система вімірювання уровня Рідини
  • Реферат на тему: Діагностика уровня віхованості школярів