шнів, а отже і потужність двигуна. Кількість робочих циліндрів зазвичай коливається в межах від 5 до 9. Робочий кут a нахилу диска 7 до вертикальної площини змінюється звичайно в межах 12-15 В°. br/>В
Рис. 4 многопоршневой виконавчий механізм
Виконавчі механізми даної конструкції дозволяють отримати великий крутний момент в невеликих габаритах. Інерційність виконавчого двигуна в перехідному режимі вельми незначна. br/>
. Шестерні виконавчі механізми
В
Рис. 5 Шестеренчатий виконавчий механізм
Принцип дії шестеренчатого виконавчого механізму зображений на Рис. 5, полягає в наступному. Робоча рідина під тиском підводиться до отвору в корпусі 1 механізму і, впливає на зубці шестерень 2 і 3, змушує останні обертатися. Рідина під тиском створює відповідний момент, що обертає на валу 3. За допомогою регулювання тиску робочої рідини можна міняти поводить момент механізму. Шестеренчатий механізм у динамічному режимі має досить малої інертністю. br/>
. Електричні виконавчі механізми з постійною швидкістю
Електричні виконавчі механізми знаходять широке застосування для переміщення регулюючих органів (дросельних заслінок, клапанів, кранів, реостатів і т.п.).
Найбільшого поширення серед електричних виконавчих механізмів (ЕІМ) отримали однооборотні ЕІМ з постійною швидкістю. Вони включаються через пускові пристрої (пускачі, підсилювачі) після надходження командних сигналів від електронних регулюючих приладів з релейно-імпульсним виходом. До складу ЕІМ зазвичай входять: асинхронний двигун, редуктор, кінцеві і шляхові вимикачі, датчики положення, гальмівний пристрій, ручний привід. p align="justify"> Як окремий виріб випускаються однооборотні ЕІМ типу МЕО, МЕОК, МЕОБ.
У ЕІМ типу МЕВ електродвигуни типу ДСР і ДАУ - однофазні, а типу 4А - трифазні. У ЕІМ типу МЕОК і МЕОБ - двигуни трифазні типу АОЛ. Механізми типу МЕВ розраховані на безконтактне управління за допомогою магнітних підсилювачів типу УМД або реверсивного тиристорного пускача ПБР-2-3, ПБР-2М або ПБР-3А (для трифазного типу А4), а також допускають контактна управління за допомогою магнітних пускачів МКР-0- 58 або МПРТ-69. Механізми типу МЕОК розраховані на контактна управління від пускача ПМРТ, а типу МЕОБ - на безконтактне управління від тиристорного пускача типу У-101 або ПБР-3А. Однооборотні ЕІМ типу МЕО, МЕОК, МЕОБ сочленяются своїми важелями на вихідному валу через тяги з важелями регулюючих клапанів. p align="justify"> У якості регулюючих органів, зчленовується з ЕІМ, застосовуються клапани типу 6с, клапани типу Т, заслінки типу ПРЗ. Повний робочий кут повороту важеля клапана типу 6с становить 90 В° , клапана типу Т - 56 В° , заслінки ПРЗ - 90 В°
