и або шестерними. Поршневі виконавчі механізми виконуються однопоршневими і многопоршневой. Однопоршневі механізми, у свою чергу, поділяються на механізми одностороннього та двостороннього дії з поступальним і обертальним рухом. br/>В
Рис. 3 Гідравлічні виконавчі механізми; а) поршневий без регулюючого органу; б) поршневий з кривошипної передачею; в) поршневий з обертальним рухом поршня двосторонньої дії без регулюючого органу. br/>
Принцип дії поршневих виконавчих механізмів заснований на тому, що створювана різниця зусиль, що діють з двох сторін на поршень, викликає відповідне переміщення поршня.
На Рис. 3а показаний розріз і загальний вигляд поршневого виконавчого механізму без регулюючого органу. p> На Рис. 3б показаний поршневий виконавчий механізм з кривошипної передачею і загальний вигляд виконавчого механізму з регулюючим органом. p> На Рис. 3в показаний виконавчий механізм з обертовим рухом поршня двосторонньої дії без регулюючого органу. У поршневих виконавчих механізмах, що працюють при великих тисках, слід звертати особливу увагу на ущільнення в місцях тертя. p> Суттєвою характеристикою виконавчого механізму є час повного ходу, тобто час, на протязі якого поршень серводвігателя переміститься з одного крайнього положення в інше при повністю відкритому підводі робочої рідини до двигуна.
Час повного ходу можна визначити з виразу:
, де
- максимальне прохідний перетин трубопроводу, що підводить робочу рідину до механізму,;
- максимальний робочий хід поршня серводвігателя,;
- площа поршня серводвігателя,;
- питома вага робочого середовища, кг /;
- робочий тиск, кг /;
- сумарне навантаження на серводвигун, кг;
- прискорення сили тяжіння.
Перехідний процес даних виконавчих механізмів можна описати диференціальним рівнянням виду:
або, де
- постійна часу виконавчого механізму;
- швидкість надходження робочої рідини в циліндр механізму;
- переміщення поршня двигуна;
і - коефіцієнти пропорційності;
- оператор диференціювання.
. Многопоршневие виконавчі механізми
На Рис. 4 зображено многопоршневой виконавчий механізм, принцип дії якого зводиться до наступного. До декількох циліндрах 1, розміщеним по периферії в тілі масивного ротора 2, який обертається в корпусі 3, підводиться по каналу 4 по черзі масло під тиском. Поршні 5, переміщаючись під тиском масла через шарнірні зчленування 6, впливають на похило розташований диск 7. Зусилля, з яким діє кожен поршень на диск, розкладається на нормальне до площини диска, гасячи упором, і тангенціальне, що створює обертовий момент на диск щодо його осі обертання. Диск, обертаючись повертає ротор і тим самим підводить черговий поршень до каналу 4. При зворотному холостому ході поршня масло вільно виливається назовні по каналу 8. p> Зміною нахилу диска можна змінити робочий хід пор...
