го-двох десятків оборотів в хвилину, а в деяких випадках і зовсім може становити частки обороту в хвилину. p align="justify"> Для зниження частоти обертання до необхідного рівня до складу електроприводу трубопровідної арматури вводиться механічний редуктор, який, крім цього, виконує ще одну корисну функцію. Він підвищує крутний момент, що прикладається до приводного валу трубопровідної арматури. Загальна структура типового електропривода представлена ​​на малюнку 3. br/>
1.3 Недоліки механічних систем з редуктором
Поєднання електродвигуна з редуктором зазвичай називається виконавчим механізмом. p align="justify"> В електричних виконавчих механізмах для трубопровідної арматури використовуються редуктори різних типів: черв'ячні, циліндричні, планетарні, хвильові. Найбільш широко застосовується черв'ячний редуктор. Це обумовлено наявністю у нього такого корисного властивості, як здатність до самозагальмовування. p align="justify"> Однак редуктор не тільки надає виконавчому механізму позитивні якості, але і суттєвого знижує його ККД, збільшує загальний момент інерції, вносить люфти і пружні з'єднання. Головне ж - він збільшує габарити і масу. p align="justify"> У деяких випадках його маса може досягати 80% від загальної маси механізму [7]. Як приклад можна навести співвідношення маси електродвигуна і редуктора в популярних електроприводах типу МЕО (див. Таблицю 1 [3]). p align="justify"> Таблиця 1.
Тип виконавчого механізмаМасса, кг mдв/mрВсего механізмаРедуктора (mр) Електродвигуна (mдв) МЕВ-10/25-0,2526211.50.07 МЕВ-25/25-0,2530215.80.276 МЕО-63/25- 0,25-689577110.143 МЕВ-63/25-0.25К-6890774.30.056МЕО-160/25-0, 25185140300.251МЕО-160/25-0,25 К1551404.30.03
Наявність люфтів викликає ударне додатки моменту до механізму, що істотно знижує його термін служби. Для запобігання ударам в механічної частини Застосовують спеціальні пристроїв люфтовибіранія. Однак це не покращує жорсткості механічної частини, так як організація розпору в Зубцову зачепленні за рахунок пружин або електродвигунів, що працюють на загальну вісь, погіршує еквівалентну жорсткість передачі. Доводиться збільшувати масу і габаритні розміри установки, вводити додаткові коригувальні пристрою. Це, у свою чергу, вимагає установки додаткових датчиків або реалізації спостерігають пристроїв. Система стає чутливою до зміни параметрів, потрібна додаткова потужність ЕП для ефективної роботи ланцюгів корекції, доводиться переходити до систем з адаптацією і т.д. В результаті прецизійний ЕП стає складним, істотно утрудняються його аналіз і синтез, зростає ймовірність помилок при проектуванні [1]. p align="justify"> У зв'язку з цим розробники електроприводів завжди прагнули виключити редуктор зі складу електроприводу або хоча б зменшити число ступенів редукції. До недавнього часу зробити це було дуже непросто. p align="justify"> Пониження номінальної швид...
