лей і завдань управління об'єктом, виявлення регульованих і оптимізуються змінних.
Метою ведення технологічного процесу є забезпечення оптимальних параметрів роботи електродвигуна.
Параметри, значення яких регламентовані будівельними нормами і правилами (СНиП), а саме:
тиск в трубопроводі Р, бар.
будуть регульованими змінними.
Вибір керуючих змінних (координат) об'єкта управління.
В якості керуючих змінних (координат), тобто змінних, змінюючи які цілеспрямовано, ми зможемо впливати на зміну регульованих змінних, змінюючи витрати матеріальних енергетичних потоків, враховуючи конструктивні особливості агрегату, вибираємо:
u1 (f) - керуючий вплив частотного перетворювача,%.
Виділення та класифікація збурюючих змінних (координат) об'єкта управління.
Після виділення керуючих впливів, всі інші вхідні змінні віднесемо до розряду збурень. При цьому всі обурення формально об'єднаємо в групи неконтрольованих збурень (по числу керуючих впливів), вони мають загальні (контрольовані) наслідки - змушують змінюватися керовані змінні, і будемо вважати їх чинними адитивно керованим змінним. p align="justify"> Виділяти контрольовані обурення в нашому випадку не доцільно тому вони ускладнюють математичну модель, а також змінюються повільно їх зміна не суттєво, а також не сильно впливає на технологічний процес.
Складання структурної (координатної) схеми об'єкта регулювання.
Структурна (координатна) схема об'єкта управління є черговим і останнім етапом формалізації подання ТП як ОУ. При переході до такої схеми, здійснюється перехід до використання іншого понятійного апарату, спільного з ТАУ. Поняття В«параметрВ» замінюється на поняття В«змінна (координата)В». br/>
Структурна (координатна) схема ЗР
В
2. Ідентифікація моделей каналів перетворення координатних впливів об'єкта управління
.1 Апріорний аналіз статичних і динамічних властивостей об'єкта управління
Апріорний аналіз і вибір структури моделей динамічних властивостей каналів управління і контрольованих збурень на основі знання фізичних закономірностей технологічного процесу.
Перед початком експериментів, виходячи з фізичної сутності об'єкта, попередньо оцінимо властивості каналів, моделі яких підлягають ідентифікації тобто проведемо попередню структурну ідентифікацію.
У нашому випадку, в технологічному об'єкті (насосна станція) між В«притокамиВ» і В«відтокамиВ» води встановлюються динамічні рівноваги, які відновлюються після всякого їх порушення без керуючих впливів. Отже, властивості об'єкта управління по каналу ...
