ю агрегатів вантажівок ЗІС-150, ЗІС-151 і ЗІЛ-157. Його обладнали 6-циліндровим двигуном потужністю 104 л. с., системою підкачки шин, гідропідсилювачем рульового механізму, передніми і задніми керованими колесами і середнім нерозрізним мостом від ЗІЛ-157. Колеса забезпечувалися широкопрофільними шинами розміром 16,00 - 20 або арочними. Дорожній просвіт під мостами досягав 460 мм, споряджена маса - близько 6 т. Завдяки високій маневреності та перекатуванню всіх коліс по одній колії прохідність вантажівки істотно зросла. На ньому також відпрацьовувалися питання стійкості, керованості і геометрії встановлення коліс. Його випробування дозволили також усвідомити нині незаперечну правди, найважливішими чинниками підвищення прохідності є оптимальне поєднання питомого тиску на грунт, вагових і розмірних параметрів автомобіля, конструкції підвіски, діаметра і профілю шин. br/>В
Досвідчений бортовий 2,5-тонна вантажівка ЗІЛ-157Р (6x6) на арочних шинах. 1957
ЗІЛ-136
Паралельно з випробуваннями вантажівки ЗІЛ-157Р дослідження прохідності проводилися на спеціальному трехосном плаваючому макетному Снігоболотохід ЗІЛ-136 з несучим корпусом, рівномірним розташуванням мостів і крайніми керованими колесами, зібраному в липні 1957 року по замовлення Міноборони СРСР. На ньому вперше для тривісних машин ЗІЛ був застосований спрощений варіант бортовий схеми передачі потужності з переднім нерозрізним провідним мостом з межбортовим диференціалом, від якого крутний момент подавався на сусідні колеса бортовими конічними передачами та карданними валами. У задній частині машини поміщалися 140-сильний бензиновий мотор і механічна коробка передач від легкового автомобіля ЗІС-110. Всюдихід забезпечувався системою зміни тиску в шинах і гідропідсилювачем рульового механізму, еластичними 20-дюймовими або арочними шинами, водометним рушієм для пересування на плаву, але підвіска на ньому була відсутня. Оригінальний закритий безрамний водотоннажний корпус з люком у даху був склепав з алюмінієвих листів і знизу обшитий нержавіючої листової сталлю. На випробуваннях автомобіль масою 5250 кг з радіусом повороту 14 м показав задовільну прохідність, але мав погану керованість. У тому ж 1957 році був побудований експериментальний зразок триосьової бронемашини БТР-Е152В, подібної з двома попередніми зразками. br/>В
Експериментальний 140-сильний плаваючий всюдихід ЗІЛ-136 з несучим корпусом. 1957
2. Сімейство ЗІЛ-132
Невелике тривісне сімейство повнопривідних "равнорасположенних" автомобілів ЗІЛ-132 створювалося з 1959 року і складалося з прототипів капотних і беськапотних сухопутних вантажівок і однієї амфібії. По ідеї Грачова їм зумовлювалася важлива місія стати новим поколінням радянських армійських вантажівок високої прохідності принципово інший нетрадиційної концепції. Вона полягала у використанні бортовий трансмісії з блокуванням диференціалів, трьо...
