гналів GPS L1 C / A або ГЛОНАСС L1. Блок-схема РЧП наведена на рис. 1.
Рис. 1 - Блок-схема радіочастотного перетворювача
Радіочастотний перетворювач виконаний за поширеною схемою з одним перетворенням частоти і низьким значенням вихідний проміжної частоти (ПЧ) - близько 4 МГц в режимі GPS і близько 6 МГц в режимі ГЛОНАСС. Вихідна ПЧ квантуется на чотири рівні в аналого-цифровому перетворювачі (АЦП) - виходи Sign і Mag. Підсилювач з змінним коефіцієнтом посилення управляється системою втоматіческого регулювання посилення (АРУ), що використовує статистику виходу магнітуди квантованного вихідного сигналу ПЧ. Синтезатор на основі пристрою фазового автопідстроювання (ФАП) з керованим дільником з дробовим коефіцієнтом ділення формує гетеродинних частоту і частоту дискретизації відліків з частоти зовнішнього термокомпенсірованний кварцового опорного генератора TCXO (Temperature Compensated Crystal Oscillator). Блоки РЧП - передусім синтезатор і комплексний фільтр
є перебудовуватися і забезпечують вибір режиму прийому сигналів GPS або ГЛОНАСС. Блок SPI-команд (Serial Peripheral Interface) забезпечує управління налаштуванням елементів РЧП цифровим навігаційним процесором. Вбудовані лінійні регулятори напруг забезпечують блоки РЧП необхідними номіналами напруг при використанні єдиного зовнішнього живлячої напруги 1,8 В / 3,3 В. У складі РЧП мається малошумящий підсилювач (МШУ), що підключається зовнішніми сполуками, який дозволяє використовувати пасивну антену без зовнішнього МШУ.
Кристали універсального радіочастотного перетворювача були виготовлені за нормами 0,11 мкм технологічного процесу. При самостійному використанні кристал розміщувався в корпусі QFN - 32 розмірами 5? 5 мм. Можливо також використання корпусу FBGA - 35 розмірами 4? 3 мм. Цифровий навігаційний процесор - єдиний, одночасно забезпечує обробку сигналів як СРНС GPS, так і ГЛОНАСС. На рис. 2 наведена блок-схема кристала ЦНП.
Рис. 2 - Блок-схема цифрового навігаційного процесора
Основним у складі ЦНП є блок коррелятора, що містить спеціалізовані цифрові пристрої обробки сигналів (СЦУОС) і вбудовані обчислювач і оперативну пам'ять. СЦУОС спільно з обчислювачем забезпечують пошук і виявлення оцифрованих в РЧП сигналів обох СРНС, стеження за сигналами, виділення з них службової інформації та вимірювання параметрів що відслідковуються сигналів. Блок коррелятора дозволяє підключити пристрої зовнішньої пам'яті (Flash, SDRAM). Передбачений інтерфейс сигналів часу, що включає в себе як видачу мітки часу, наприклад, з частотою 1 Гц, так і прийом сигналів зовнішніх подій.
Блок інтерфейсу даних забезпечує інформаційну взаємодію ЦНП з широким спектром зовнішніх пристроїв. Для зв'язку із зовнішнім прикладним (інакше - головним чи хост-процесором) служать інтерфейси PIF / SPI, UART і I2C. Інтерфейс PIF - це паралельний 4-бітний SPI-подібний інтерфейс фірми MStar Semiconductor. Протоколи обміну по UART - NMEA0183 і бінарний. Для з'єднання зі стандартними користувацькими пристроями служить інтерфейс USB1.1. Передбачений інтерфейс для підключення дисплея користувача пристроїв, наприклад навігатора (PND). Три вигляду інтерфейсу призначені для підключення зовнішніх датчиків - I2C (майстер) і перетворювач широтно-імпульсної модуляції (ШІМ) - для датчиків руху і АЦП (...
