два канали), наприклад, для датчиків температури. Інтерфейс SPI (майстер) призначається для керування режимами роботи РЧП. Передбачені також 14 програмованих ліній введення-виведення загального призначення (GPIO) (General Purpose Input / Output).
Блок живлення містить лінійні перетворювачі напруги і забезпечує інші блоки необхідними номіналами харчування. У багатьох застосуваннях можливо електроживлення кристала ЦНП від єдиного джерела з напругою 1,8 або 2,8 В.
Блок управління потужністю володіє можливостями гнучкої виборчої подачі живлення тільки на активно функціонуючі блоки та пристрої, забезпечуючи тим самим режими ефективної економії енергопотребленія.В зокрема, передбачено живлення окремою малопотужної батареї схеми зберігання реального часу, що дозволяє тривало відключати пристрої приймача (РЧП і ЦНП) і зовнішній опорний генератор.
Продуктивність обчислювача ЦНП в змозі забезпечувати виконання всього кола завдань сигнальної обробки, а також навігаційних обчислень для визначення координат споживача. Водночас в обчислювачі ЦНП не було запроектовано внутрішня, енергетично незалежна пам'ять для зберігання програм. Об'єм оперативної пам'яті був обраний достатнім для зберігання програми сигнальної обробки та відповідних даних, або, в альтернативному варіанті, достатнім для зберігання тільки даних, що використовуються в повному комплекті програм сигнальної і навігаційної обробки. В останньому випадку програми повинні виконуватися із зовнішньої пам'яті, яка підключається до ЦНП за спеціальним інтерфейсу. Тобто чергова команда, що підлягає виконанню, вибирається процесором безпосередньо із зовнішньої пам'яті.
Кристал цифрового навігаційного процесора був виготовлений за нормами 64 нм технологічного процесу. Обидва типи кристалів пройшли глибоке тестування. На базі кристалів РЧП і ЦНП запроектований ряд багатокристальні модулів (Multichip Module - MCM). До теперішнього часу випробувані два варіанти ЧСЧ.
Перший варіант включає в себе два кристала РЧП (для GPS і ГЛОНАСС) і кристал ЦНП. МСМ розміщений в корпусі FBGA - 125 розміром 8? 7 мм і реалізує варіант приймача, який використовує ресурси головного процесора. Блоксхема МСМ наведена на рис. 3.
Рис. 3 - Блок-схема МСМ варіанту приймача, що базується на головному (хост) процесорі
Убудованим обчислювачем ЦНП МСМ виконуються програми цифрової обробки, що знаходяться у власній оперативної пам'яті, і так звані «сирі» виміру (псевдодальності і псевдошвидкості) видаються в зовнішній (головний) процесор для користувача системи, де і виконується навігаційне рішення .
Другий варіант оптимізований для споживачів, які мають намір мінімізувати вартість та / або енергоспоживання приймача за рахунок відмови від функціональності ГЛОНАСС. Модуль включає в себе один РЧП, ЦНП, Flash пам'ять і імпульсний перетворювач напруги. МСМ розміщений в корпусі FBGA - 165 розміром 8? 6 мм і реалізує повний (автономний) варіант GPS приймача. Блок-схема цього варіанту застосування МСМ представлена ??на рис. 4.
Рис. 4 - Блок-схема МСМ повного (stand alone) варіанта приймача
Всі програми (цифрової обробки сигналів і навігаційної обробки) виконуються вбудованим обчислювачем ЦНП МСМ з Flash пам'яті, а дані зберігаються...
