ріли з ВАНТАЖ
;
;
При підйомі и спуску Стріли без вантажу
В
;
3.2 Моменти опору на валу двигуна механізму підйому вантажу
- передавальне число. ; br/>
При підйомі вантажу
;;
В
При опусканні вантажу
;;
В
В«-В» означає что ОТРИМАНО для гальмового моменту.
4. Розрахунок перехідніх процесів
Зміна електромагнітного чг статичного моменту віклікає з'явилися так називаного надлишково, чі дінамічного моменту, что у залежності від его знака віклікає Розгін чг загальмування електропривода. Процес переходу з одного сталого стану в Інше назівається перехіднім процесом. У більшості віпадків перехідні Процеси вплівають на роботу електропривода. Зменшення їхньої дінамічності ущільнює графік РОБОЧЕГО процеса, что веде до Збільшення продуктівності виконавчого механізму. Причинами перехідного процеса є: зміна НАВАНТАЖЕННЯ, зміна схеми включення, зміна параметрів жівільної мережі.
4.1 Розрахунки перехідніх процесів у режимах підйому й опускання Стріли
вираженною J пр для даного механізму має вигляд:
;
;
В
Підйом стстрілі:
M 1ст = 884,88 Нм; I н = 40,9 А;
П‰ СТ1 = 96,36 рад/с; М П = 154,8 Нм;
J ПР = 0,142 кг в€™ м 2 ; S H '= 0,37;
I H = 20,8 A; S H 2 = 0,16;
M H = 77,4 H в€™ м; S CM = 0,0649;
Таблиця 3
Параметр
1
2
3
4
5
6
О”П‰ i , c -1
20,94
20,94
18,85
12,56
12,56
12,56
П‰ i , c -1
20,94
41,88
50,73
73,29
85,85
98,41
О”t i , c
0,037
0,051
0,078
0,024
0,04
0,034
t П , c
0,264
-
-
-
-
-
M дин , Н в€™ м
79,5
58,5
34,5
75
45
52,5
M, Н в€™ м
133,5
111
87/154, 5
127
87/154, 5
66
I, A
34,6
28,3
22,5/40,4
31,9
22,5/40,4
10,3
S
0,8
0,6
0,42
0,3
0,18
0,06
Опускання Стріли: М СТ3 = 32,53 H в€™ м; П‰ ст3 = 107 рад/с; J ПР = 1,142 кг в€™ м 2 ;
4.2 Розрахунки перехідніх процесів при підйомі та опусканні вантажу
, де k - коефіцієнт ВРАХОВУЮЧИ інерційність махових мас ЕЛЕМЕНТІВ кінематічної передачі.
;
Підйом вантажу:
кг в€™ м 2 ;
М П = 148,5 Нм; I П = 20,8 A; H в€™ м;
I 0 = 12,9 A; I H = 20 A;
M H = 66,3 H в€™ м; S n 1 = 0,39;
S n2 = 0,14; S n3 ...
