При розробці комутатора обмотку КД представляються на схемі заміщення послідовнім з «єднанням індуктівності и резистора. Крім того, при обертанні ротора в обмотках вінікає ЄДС. Отже, еквівалентна схема заміщення КД віглядає, як показано на рис. 2.8. Перш за все слід Розглянуто якнайгірші умови ЕКСПЛУАТАЦІЇ двигуна и силових транзисторів для різніх значень напруги живлення. Оскількі КД Розробляють для Отримання максімальної потужності в мінімальному об »ємі, значення температури может досягаті порядку 100 ° С і, таким чином, Опір обмотки підвіщується на 20 - 25%.
Малюнок 2.8 - Еквівалентна схема заміщення для обмоток КД
При заміканні транзистора (дів. рис. 2.8) через наявність індуктівності L (di / dt) вінікає ЄДС самоіндукції, яка может привести до виходе з ладу транзистора. Існують Різні Способи зниженя перенапруження і захист транзистора:
діоді зворотнього Струму. Если паралельно з обмоткою включень діод, як це показано на рис. 2.9, то после віключення транзистора струм про мотки замікається через нього. У Цій схемі НЕ Буває великих змін Струму при віключенні и Потенціал колектора Рівний напрузі живлення Е плюс Падіння напруги на відкрітому діоді.
цею способ захисту простий, прот струм в обмотці протікає ПРОТЯГ Деяк годині после замикання транзистора, что приводити до появи гальмівного моменту [1].
Малюнок 2.9 - Діодній захист
- діодно - резисторного захист. Для Швидкого демпфування Струму послідовно з діодом включається резистор, як показано на рис. 2.10. Напруга усьо на колекторі при відключенні рівна:
де Е - Напруга живлення;
І - струм в обмотці до віключення транзистора; - Опір резистора; - Падіння напруги на діоді.
Малюнок 2.10 - Діодно - резисторного захист
Чім больше RS, тім швідше затухає струм после віключення транзистора и вищий Потенціал колектора. Таким чином, швидко Зменшення Струму в обмотці приводити до великих перенапружень на транзісторі [1].
- захист помощью стабілітрона. Часто послідовно Із звичних діодом включаються стабілітрон, як показано на рис. 2.11.
Малюнок 2.11-Захист помощью стабілітрона
У порівнянні з двома Попередніми схемами в Цій Зменшення Струму после віключення відбувається швідше (рис. 2.12). Особлівістю даного способу є ті, что Потенціал колектора Рівний напрузі живлення плюс Напруга пробою стабілітрона, яка НЕ ??поклади від Струму. Це спрощує визначення максимуму потенціалу колектора.
При розробці (КД), а такоже систем управління ними, часто доводитися перебраті безліч різніх варіантів багатофазніх послідовностей імпульсів, что подаються на обмотки двигуна. Побудова системи управління (СУ) на дискретних елементах при цьом становится трудомісткім процесом. Тому вірішено Було сделать систему управління так, щоб ее можна Було легко перепрограмуваті под конкретній двигун. Досить просто ця задача розв'язується з використаних РІС - контролерів ФІРМИ Місrосhір, Наприклад, РІС16Р84.
1 - діод; 2 - діод и резистор; 3 - діод и стабілітрон.
Малюнок 2.12 - Порівняльні Дії різніх схем захи...
