Если імпульсі поступають по входу І, то перший імпульс через осередок І41 поставити тригер Т2 в «0», підтвердіть стан «0» тригера ТІ через осередок І21 и стан «1» тригера ТЗ через осередок І51. Таким чином, після проходження Першого імпульса под Струмило знаходітімуться Фазі 1 до 2. Другий імпульс пройде через осередки і 11, І41 и І51, поставити тригер ТІ в «1», підтвердіть «0» тригера Т2 и «1» тригера ТЗ.
Малюнок 2.5 - Схема управління Кроковое електроприводом
После іншого імпульсу Припін струм у фазі 1, а фаза 2 залиша под Струмило. При проходженні шести імпульсів по входу І утрімується порядок комутації струмів у фазах: 1-1,2-2-2, 3-3-3, 1. Если імпульсі поступають по входу II, то смороду потрапляють на тригери через схеми збігів Другої групи і12 , І22, І32, І42, І52, І62 и Забезпечують зворотнього порядок комутації 1-1,3-3-3,2-2-2, 1 [4].
Зв «язок відтворюючої ї програмно-задаючої частин позіційної системи ЧПУ з КД ілюструється функціональною схемою рис. 2.6. Числова программа П через Пристрій введення (ПВ) вводитися в лічильник ЛЧ. После Закінчення запису цифрової ІНФОРМАЦІЇ и Формування відряд пуску в прямому (В) або зворотнього (Н) напрямі відкріється схема збігу И1 и імпульсі від генератора ГТІ почнут поступат через осередки И2 и ІЗ на розподільнік імпульсів (РІ) i одночасно на вхід віднімання лічільніка ЛЧ. При відпрацюванні числа кроків, заданого програмою, лічильник буде встановлений в нуль и на віході схеми АБО - НІ з »явитися логічна одиниця. Тригер Т ВСТАНОВИВ в нульовий стан, и подалі надходження імпульсів на лічильник и схему управління КД Припін. ШВИДКІСТЬ КД может встановлюватіся и змінюватіся в ціклі позіціонування помощью блоку Завдання Швидкості, что є керовані дільніком частоти (на схемі не показання).
Малюнок 2.6 - Схема управління Кроковое електроприводом Із замкнутого принципом
Схема, подібна розглянутій, может будуватіся за замкнутим принципом. Тоді рух ІО контролюється імпульснім датчиком положення и спісування з лічільніка здійснюється імпульсамі датчика по каналу 6 (штріхові Лінії на рис. 2.6).
Канал а від схеми И1 на лічильник в цьом випадка відключається. Прот побудова замкнутих систем ЧПУ з КД недоцільна, оскількі поліпшені якості замкнутих систем легше досягаються при вікорістовуванні регульованості двигунів безперервної Дії.
Крокові двигуни мают ніжчі енергетичні показатели, чем Регульовані двигуни безперервної Дії. Тому! Застосування їх на Великі моменти НАВАНТАЖЕННЯ НЕ всегда доцільне. Крім того, Із збільшенням габарітів КД зніжується допустима частота, что приводити до Збільшення Кроку при заданій Швидкості 10. Це зніжує Якість ОБРОБКИ виробів [4].
Отож інвертор можна буде назваті комутатори двигуна або просто комутатори. Простим способом з'єднання є безпосереднє, як показано на (рис. 2.7, а, б). Альо ЯКЩО вихідні сигналі логічного блоку недостатні для управління силовими транзисторами, то звітність, между комутатори и логічнім блоком Включити підсилювач, як це показано на (рис. 2.7, в, г).
а, б - безпосереднє; в, г - между блоком и інвертором ввімкненій підсилювач.
Малюнок 2.7 - Приклад з'єднання логічного блоку та інвертора
...
