сту
Контролер має Достатньо кількість портів ВСТУП-Виведення и необхідну швідкодію, допускає тієї, что багатократно перепрограмує, що не є дорогим и дефіцітнім. Нижчих на малюнку приведена електрична принципова схема СУ.
Система управління зібрана на РІС - контролері РІС16Р84А - 04 / Р (DD1) рис. 2.13. Робоча частота візначається Ланцюг R6С5 и складає около 4 Мгц. На виходе RВО - RВ5 формується багатофазна (число фаз від однієї до шести) послідовність імпульсів, что управляє інвертуваннямі VТЗ - VТ6, VТ9 - VТ12, VТ15 - VТ18, до віходів якіх можна різнімі способами (у діагональ інвертування або від одного з віходів до загально дроту) підключаті обмотки КД. Если обмотки КД включені в діагональ інвертування, як показано на малюнку, то можна здобудуть тріфазну послідовність імпульсів Із змінною полярністю. На входь RАО - RАЗ подаються сигналі, что візначають Напрям и ШВИДКІСТЬ Обертаном. Логіка и режим роботи двигуна залежався від програми, запісаної в контролер. Ланцюжок R7VD1 Забезпечує напругу живлення контролера (DD1) + 4,7 В, захист від неправильного Підключення джерела живлення, а такоже дозволяє використовуват форсованій режим роботи двигуна (короткочасне Підвищення напруги живлення) i вхідні сигналі з ТТL - рівнямі [5].
Розглянемо схему Керування 4 - фазний КД [3], яка дозволяє встановлюваті частоту імпульсів, постійне Прискорення чи сповільнення, Різні режими комутації фаз.
Малюнок 2.13 - Схема електрична принципова системи управління крокового двигуна на РІС - контролері
Основою пристрою (рис. 2.14) є мікроконтролер U1 типу АТ90S2313 ФІРМИ Аtmel. Сигналі управління обмотками двигуна формуються на портах РВ4 - РВ7 програмно.
Для комутації обмоток Використовують по два включених паралельно польових транзистора типу КП505А, Всього 8 транзисторів (VТ1 - VТ8). ЦІ транзистори мают корпус ТО - 92 и могут комутуваті струм до 1,4 А, Опір каналу складає около 0,3 Ом.
Малюнок 2.14 - принципова схема Керування 4 - фазного крокового
двигуна
Для того, щоб транзистори Залишаюсь Закритого во время Дії сигналом «Скиданом» мікроконтролера (псуй в цею годину знаходяться у z - стані), между затворами и виток включені резистори R11 - R14. Для обмеження Струму перезарядки місткості затворів встановлені резистори R6 - R9. Даній контролер НЕ претендує на Високі швідкісні характеристики, тому Цілком влаштовує повільній спад Струму фаз, Який забезпечується шунтуванням обмоток двигуна діодамі VD2-VD5. Для Підключення крокового двигуна є 8 - контактний роз'єм ХРЗ, Який дозволяє підключіті двигун, что має два окремі виводи від кожної обмотки (як, Наприклад, ДШМ).
Для двигунів з внутрішнім з «єднанням обмоток один або два Загальні контакти троянд» єму Залишаюсь вільнімі. Звітність, відзначіті, что контролер может буті використаних для управління Двигун з великим середнім Струмило фаз. Для цього Тільки звітність, замініті транзистори VТ1 - VТ8 и діоді VD2 - VD5 більш потужнішімі. Причому в цьом випадка паралельне включення транзисторів Можна не використовуват. Самими відповіднімі є МОП - транзистор, керовані логічнім рівнем. Наприклад, це КП723Г, КП727В и Інші.
Стабілізація Струму здійснюється за помощью ШІМ, яка...
