ий процесів скоригованої системи
W (p)=k1 (T1p +1) / (T2p +1); k1=C1 / (C1 + C2); T2=k1 * T!; T1=R * C2 => K1=T2 / T1=1,25 / 25=0,05
ПустьС,=1 (мкф), тоді
С2=C1 * (1-k1) / k1=1 * (0,95 / 0,5)=20 {мкф);
R=T1 / C2=25 / (20 * 10-6)=1,25 (MOм)
T3=0,2; T4=0,1;
W (p)=k2 (T3 +1) / (T4p +1); k2=C3 / (C3 + C4); T4=k2T3; T3=R * C4;
K2=T4 / T3=0,1 / 0,2=0,5;
Нехай С3=10 (мкф) тоді С4=С3 * (1-к1) / к1=10 * (0,5 / 0,5)=10 (мкФ)
R=0,2 / 10 * 10-6=20 (мкФ)
Для реалізації коефіцієнта посилення як у коригуючого ланки, необхідно змінити сумарний коефіцієнт підсилення. Це можна зробити шляхом зміни коефіцієнта посилення у якого-небудь іншої ланки. Все залежить від фізичної можливості його зміни.
Побудова ЛАЧХ і ЛФЧХ скоригованої системи наведені на малюнку 8 і 9. Скоригований система вийшла стійкою. Запас стійкості по фазі і по амплітуді майже задовольняє потрібним. По перехідній характеристиці системи визначимо основні показники якості САУ. Після корекції час регулювання tp майже задовольняє пропонованим до системи вимогам, тобто tp=1,2 c (потрібне tp=1c). Перерегулювання про становить 17%. Такимобразом, можна зробити висновок, що корекція системи вдалася.
9. Обчислення квадратичної інтегральної помилки при типовому впливі
Наведемо передавальну функцію розімкнутого контуру скоригованої системи
до виду
Обчислимо функцію? (p)
==
Складемо матрицю? і знайдемо її визначник
?=
Обчислимо коефіцієнти
Складемо матрицю? С і знайдемо її визначник
? С=
Знайдемо квадратичну оцінку
,
10. Обчислення дисперсії сигналів помилки при випадкових впливах
Визначимо коефіцієнти d і С з функції? (p)
,
Обчислимо дисперсію
,
11. Аналіз нелінійних систем
Визначимо передавальну функцію лінійної частини
Визначимо передавальну функцію нелінійної частини
Визначимо характеристичний поліном системи
Замінимо змінну p на уявний корінь j? і виділимо дійсну та уявну частини
,
З другого рівняння знайдемо частоту автоколивань
Підставляючи значення? в перше рівняння, отримаємо
Дане рівняння не має дійсних коренів, так як його дискримінант D < 0, отже, в системі автоколивання не виникнуть які.
Висновок
Врезультате виконаної роботи над наведеною спочатку системою ми привели її до сталого увазі із заданими запасами стійкості. Як видно з графіка перехідної характеристики скоригованої системи, що вийшло час перехідного процесу приблизно як задане. Такий же висновок можна зробити і щодо перерегулирования. Для стабілізації та демпфірув...
