е на 90 ° обумовлений геометрією розташування обмоток. Таким чином, у вихідному положенні при відсутності сигналу про неузгодженість виконавчий двигун не обертається.
При зміні курсу порушується рівність рідинних опорів? 1 і? 2 і сигнальний місток рассогласовивается: в діагоналі АВ з'являється сигнал Uc. Припустимо, що сформований Uc з точок А і В містка надходить на середню точку вторинної обмотки фазного трансформатора, як показано на схемі. Тут напруга сигналу Uc розгалужується і накладається на опорне Uo в полуобмоткі Я складається у фазі, в полуобмоткі II - в протифазі (природно, що при зміні курсу в інший бік додавання Uo і Uc в полуобмоткі буде зворотним). В результаті напруга на верхній полуобмоткі Д збільшується (Uo + Uc) і по керуючої обмотці першого дроселя піде струм більше опорного; io; напруга на нижній полуобмоткі Д зменшується (Uo - Uc) і струм у керуючій" обмотці другого дроселя буде менше опорного IО, У зв'язку з цим магнітна проникність сердечників значно змінюється: в дроселі першому вона стає менше? 0, а в дроселі другому - більше. Це призводить до порушення балансування робочого містка, так як індуктивні опору робочих обмоток дроселів різко змінюються. У підсумку по 0У потече струм і виконавчий двигун почне обертатися.
При зміні курсу судна в інший бік, принцип роботи стежить системи не змінюється. Тільки з датчика неузгодженості знімається сигнал Uc протилежної фази. Після посилення він надходить на виконавчий двигун і змушує його обертатися в протилежну сторону. Потенціометр R 4 включений в схему зворотного зв'язку підсилювача. З його допомогою проводиться регулювання чутливості і швидкості відпрацювання стежить системи.
Стежить система відключається вимикачем ВК, через який подається живлення на головну обмотку виконавчого двигуна ІД.
Основними параметрами стежить системи, що характеризують її роботу, є: чутливість, час відпрацювання 90 ° і число проходжень положення рівноваги. Чутливість стежить системи Повинна бути не гірше + 0,1 °. Для перевірки цього параметра стежить система примусово рассогласовивается на кут близько 1 ° шляхом повороту ротора виконавчого двигуна. Після відпускання ротора стежить система повинна узгоджуватися з вказаною точністю. Неузгодженість слід проводити в різні боки. Для перевірки часу відпрацювання стежить системи кута 90 ° проводиться примусове неузгодженість на кут близько 120 °. Потім, за секундоміром, з моменту, коли стежить сфера відпрацює 30 °, фіксується час відпрацювання кута 90 °. Цей час не повинен перевищувати 20 с, а різниця в часі відпрацювання в різні сторони не повинна перевищувати 4 с. Одночасно з часом відпрацювання перевіряється число проходжень стежить системою положення рівноваги, яка не повинна перевищувати п'яти. Якщо чутливість і час відпрацювання не відповідає необхідним, то першою причиною може бути збільшення моментів тертя в приладах Ш, 9Б. Контроль нормальної роботи стежить системи здійснюється за допомогою лампочки J1I, включеної в ланцюг вторинної обмотки сигнального трансформатора TPI, первинна обмотка якого у свою чергу включена в діагональ сигнального містка АВ. При досягненні кутів неузгодженості стежить сфери та гіросфери більше 0,7 - 2,5 ° напруга в діагоналі містка АВ досягає величини достатньої для запалювання неонової лампочки Л1. Загоряння лампочки і спрацьовування ревуна в приладі 34 ПМ вказує на ненормальну роботу ст...
