освіти та науки Росії
Федеральне бюджетне державне освітній
установа вищої професійної освіти
В«Тульський державний університетВ»
Інститут високоточних систем
імені В.П. Грязева
Кафедра В«Системи автоматичного управлінняВ»
Пояснювальна записка до курсової роботи
з теорії автоматичного управління темі:
Синтез стежить системи
Виконав: студент гр. 120092/031 Заметалін І.Є.
Перевірив: д.т.н., проф. каф. САУ Феофілов С.В.
Тула 2012
Зміст
Завдання
Необхідні дані, отримані з аналізу вихідної системи
Синтез методом бажаної ЛАЧХ
Синтез модального управління об'єктом
Висновок за результатами синтезу
Бібліографічний список
Завдання
В
Стежить система
В
Дані для синтезу системи
Закон зміни керуючої величини q 1 , рад0.15Максімальное значення другої похідної регульованої величини, рад/с26.2Время регулювання, с1.5Перерегулірованіе,% 30Порядок астатизма 1Установівшееся значення помилки від моменту навантаження МН ,% 0.5
Необхідні дані, отримані з аналізу вихідної системи
. Передавальна функція розімкнутої системи
В
. Передавальна функція замкнутої системи по керуючому впливу
В
. Передавальна функція помилки системи по керуючому впливу
В
. Передавальна функція замкнутої системи по впливу, що обурює
В
Запаси по амплітуді дорівнюють 42,3 Дб.
Запаси по фазі дорівнюють 37,4 градусів
В
ЛАФЧХ розімкнутої системи
Синтез методом бажаної ЛАЧХ
Метод полягає в тому, щоб наблизити ЛАЧХ заданої системи до бажаної ЛАЧХ, що задовольняє вимогам за часом регулювання, перерегулювання, максимальному значенню другої похідної від вихідного сигналу та усталеною помилку. Наближення проводиться за допомогою коригувальних фільтрів. p> Передавальна функція незмінної частини розімкнутої системи має вигляд:
В
Визначення коефіцієнта передачі. Коефіцієнт передачі регулятора визначається, виходячи із заданої усталеною помилки:
В
А умова свідчить, що коефіцієнт передачі регулятор...
