top>
10
11
12
J п , кг * м 2
0,058
0,071
0,092
0,096
0,080
0,064
0,058
0,065
0,080
0,094
0,091
0,071
По осі абсцис приймаємо масштабний коефіцієнт:
В
де L - довжина відрізка осі абсцис, відповідна кутку 2ПЂ радий.
1.9 Розрахунок наведених моментів сил опору
Визначаємо приведений до валу кривошипа момент від сил опору, при цьому враховуємо дію сил,, . Силу ваги кривошипа враховувати не слід, так як її робота дорівнює нулю (центр ваги кривошипа збігається з віссю обертання - його швидкість дорівнює нулю) і приведений момент від неї дорівнює нулю.
Наведений момент знайдемо з умови і рівності потужностей приведеного моменту і приводяться сил:
В
О±-куток між напрямком сили і напрямом швидкості центру тяжіння.
Знак В«+В» перед потужностями сил ваги і сил опорів будемо ставити тоді, коли ця сила є силою опору; знак В«-В» перед рушійними силами.
Остаточно отримаємо:
В В
F c [1-6] = 830 H
F c [7-12] = 33221 H
G 2 = m 2 * g = 7.8 * 9.81 = 76,518 H
G 3 = m 3 * g = 7.8 * 9.81 = 76,518 H
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
cos О±
0.034
-0.669
-0.933
-0.999
-0.939
-0.656
-0.034
0.615
0.920
0.999
0.951
0.707
Результати заносимо в таблицю 1.6.
Таблиця 1.6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
M пр ,
Hм
-0,0955
-23,308
-37,5718
-36,641
-29,09
-14,64
-28,89
-778,34
-1441,8
-1854,7
-1784,4
-1107,8
В
1.10 Визначення роботи сил опору А і рушійних сил А g
Так як роботи сил опору рівні, то графік будуємо шляхом чисельного інтегрування графіку по формулою трапеції:
В
- крок інтегрування
Результати заносимо в таблицю 1.7
Таблиця 1.7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1 В»
А, Дж
0
-6,12
-22
-41,4
