d valign=top>
-58,6
-70
-81,38
-292,6
-873,4
-1735,9
-2688
-3444,7
-3734,5
Дж/мм
1.11 Побудова графіка зміни кінетичної енергії та діаграми В«енергія-масаВ»
Для побудови графіка зміни кінетичної енергії поступаємо таким чином: віднімаємо ординати графіка з відповідних ординат графіка і будуємо графік сумарної (надлишкової) роботи, який одночасно є графіком зміни кінетичної енергії механізму і приведеного моменту інерції.
Дж/мм
1.12 Ухвала параметрів маховика
Для визначення моменту інерції маховика за законом коефіцієнта нерівномірності руху Оґ слід провести дотичні до графіка В«енергія-масаВ» під кутами П€ max і П€ min до осі абсцис (осі приведеного моменту інерції) тангенси яких визначаються за формулою:
В
В
;
кг * м 2
Т.к. маховик виконаний у формі сталевого диска, момент інерції маховика буде дорівнює:
,
де m - маса маховика, r - щільність (для стали r = 7800 кг/м3), y b = b/D - відносна ширина маховика.
Підставивши значення отримаємо:
В В
Масса маховика
(кг)
1.13 Визначення істинної кутової швидкості ланки приведення
Істинна кутова швидкість ланки приведення знаходиться наступним чином:
;
де
Дж
з -1
Результати обчислень наведені в таблиці 1.8
Таблиця 1.8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
, з -1
29,88
29,89
29,89
29,91
29,94
29,97
29,99
29,99
29,96
29,92
29,88
29,87
В
Перевірка: %
2. Динамічний аналіз важільного механізму
Силовий розрахунок механізму
Завданням силового аналізу є визначення при заданому законі руху невідомої внутрішньої сили, тобто зусилля (реакції) у кінематичних парах. Це завдання вирішується із застосуванням принципу Даламбера. Силовий розрахунок плоских важільних механізмів виконується за групами Асура в порядку зворотному їх приєднання до вхідному ланці.
2.1 Визначення кутового прискорення ланки приведення
Кутове прискорення визначаємо з диференціального рівняння машинного агрегату:
;
де
Розрахунок виробляємо для 10-го положення механізму (М пр 10 - максимальний).
В
-кут нахилу дотичної до кривої графіка до осі абсцис в досліджуваній точці.
Підставляємо раніше певні значення і одержимо:
В
Провідне ланка рухається уповільнено.
2.2 Визначення лінійних і кутових швидкостей, прискорень точок і ланок механізму
Для побудови плану механізму в 10-му положенні приймемо масштабний коефіцієнт м/мм
Для побудови плану швидкостей визначимо швидкість точки В.
м/с
Прийнявши відрізок pb = 340 мм, визначимо масштабний коефіцієнт.
м/(с В· мм)
Побудова плану ведеться відповідно до векторними рівняннями розглянутими в положенні № 10. Тоді дійсні швидкості:
м/c
м/c
з -1
м/c
Напрямок отримаємо, помістивши вектор в точку З ланки 2 і розглянувши поворот ланки під його дією відносно точки В.
Так як кривошип обертається нерівномірно, прискорення точки В кривошипа одно:
В
В
В
Вибираємо масштабний коефіцієнт для прискорення.
Обчислюємо відрізки зображують і
мм,
мм
З полюса відкладаємо в•‘ АВ спрямований до центру обертання, відрізок ┴ АВ в на...
