ign="justify"> · постійний момент навантаження,
· нелінійно спадаючий момент навантаження,
· вентиляторний характер моменту навантаження.
У відповідності з варіантом завдання момент навантаження розраховується за однією з наступних формул.
Постійний момент навантаження. У цьому випадку приймається, що момент навантаження дорівнює номінальному моменту двигуна:
. (28)
Нелінійно спадаючий момент навантаження:
де - частота обертання ротора,;- Коефіцієнт, що визначає крутизну зміни моменту навантаження,.
Момент вентиляторної навантаження:
, (30)
де - момент холостого ходу, Нм;- Коефіцієнт, що визначає крутизну зміни моменту навантаження,.
. Побудова механічних характеристик при обраному законі регулювання
При зміні частоти напруги на статорі будуть змінюватися синхронна частота обертання, ковзання та індуктивні опору розсіювання статора і ротора:
, (31), (32). (33)
З урахуванням виразів (31), (33) рівняння (25) механічної характеристики запишеться у вигляді:
Закон управління при постійному навантаженні
При постійному нагрузочном моменті співвідношення між напругою і частотою визначається законом
. (35)
З урахуванням рівняння (35) формула (34) запишеться у вигляді:
Механічні характеристики асинхронного двигуна для рухового режиму роботи будуються за рівняннями (36), (32) в середовищі MathCad. Характеристики будуються на одному графіку для наступних значень частоти напруги статора:
,
1. ,
2. ,
3. ,
4. .
На тому ж графіку будується рівняння моменту навантаження для наступного випадку:
5. момент навантаження дорівнює номінальному моменту двигуна.
Закон управління при нелінійно спадающем моменті навантаження
При нелінійно спадающем моменті навантаження рівняння моменту навантаження має вигляд (29):
. (37)
В цьому випадку співвідношення між напругою і частотою визначається законом
. (38)
З урахуванням рівняння (38) формула (34) запишеться у вигляді:
.
Механічні характеристики асинхронного двигуна будуються за рівняннями (39), (32) для рухового режиму роботи в середовищі MathCad. Характеристики будуються на одному графіку для наступних значень частоти напруги статора:
1. ,
2. ,
3. ,
4. ,
5. ,
На тому ж графіку будується рівняння моменту навантаження для наступного випадку:
6. нелінійно спадаючий момент навантаження.
